机器人操作的数学导论 原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者：徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系 ...
/dl/513365.html
标签： 机器人 操作
上传时间： 2016-11-14
上传用户：风尘寻真
磁粉离合器及制动器是利用电磁效应下的磁粉来传递转矩的，具有激磁电流和传递 转矩基成线性关系、响应速度快、结构简单、无冲击、无振动、无噪音、无污染等优点， 是一种多用途性能优越的自动控制元件，广泛应用于各种行业中机械的加载、制动以及 卷绕系统中收卷和放卷的张力控制。 ...
/dl/513554.html
标签： 磁粉 制动器 性能
上传时间： 2016-12-04
上传用户：gxj1993
由于数字电子技术的迅速发展，尤其是计算机在自动控制、自动检测以及许多其他领域的广泛应用，D／A和A／D转换器显得越来越重要，成为现代通讯不可缺少的部件。权电容阵列式DAC 的特点是电路结构简单、功耗低，因此得到了广泛的应用。为了提高效率、降低芯片面积， 权电容 DAC 可划分为并联结构、C2C 结构，以及分裂结构。权 ...
/dl/514723.html
标签： DAC 电容
上传时间： 2017-04-17
上传用户：weilianjin
传递函数到状态空间模型的转换pdf文件，自动控制理论章节
/dl/515026.html
标签： 传递函数 状态空间 模型 转换
上传时间： 2017-05-10
上传用户：淡漠胡烟
51单片机入门教程30课软件工程源码+文档说明51单片机入门例程TXT第01课，了解单片机及单片机的控制原理和DX516的用法，控制一个L第02课，用指令方式延时闪烁LED灯第03课，跑马灯试验第04课，读IO，用按钮控制点灯第05课，标记的用法，用一个按键控制1个LED灯的亮灭第06课，用定时器中断闪灯，定时器中断的学习第07课，精确 ...
/dl/745473.html
标签： 51单片机
上传时间： 2021-11-10
上传用户：kid1423
电子电路单片机设计毕业设计论文资料软硬件设计50例资料合集资料0652、14093组成的脉宽调制器电路（电机调速）.rar0653、CMOS单通道调制电路.rar0654、DC-AC变换器.rar0655、DC-AC变换器LCD显示电子温度计.rar0656、DC-AC变换器PWM控制式电机速度控制电路.rar0657、DC-AC变换器TC4069UB组成的方波振荡器.rar0658、DC-AC变换 ...
/dl/747020.html
标签： 电子电路 单片机
上传时间： 2021-12-10
上传用户：wky20090436
作为一种技术先进 可靠性高 功能完善 成本合理的远程网络通讯控制方式 CANBUS 已被广泛应用到各个自动化控制系统中 例如 在 汽车电子 自动控制 智能大厦 电力系统 安防监控等各领域CANBUS 都具有不可比拟的优越性根据各个不同应用领域的设计特点 本文提出了几种 CANBUS 应用系统的硬件方案 ...
/dl/747044.html
标签： canbus
上传用户：蓝天小雨
摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...
/dl/830853.html
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
数字电子技术基础实验+标准集成电路数据手册--TTL电路 高速CMOS电路接口电路 电子书4本合集电子、通信、计算机、信息与自动控制等专业开设的《数字电子技术 基础》及其实验等专业基础课，旨在加深学生对理论知识的理解，培养学 生分析、设计、组装和调试数字电路的基本技能，掌握科学的实验方法， 为以后其它专业课的学习打 ...
/dl/831321.html
标签： 数字电子 集成电路 ttl cmos 接口
上传时间： 2022-03-20
上传用户：ooaaooxx
内 容 简 介 本书以最新流 ...
/dl/831501.html
上传时间： 2022-03-24
上传用户：zhaiyawei
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
