针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
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标签： 仿生 架空输电 巡线机器人 线路
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
诣在探讨应用智能调节器控制混合煤气热值。以SMAR-CD600智能调节器组成的调节系统在石钢60万吨棒材连轧生产线投入运行后，煤气热值稳定，调节效果明显，同时取得了较好的经济效益。
/dl/34552.html
标签： SMAR 智能调节器 控制 混合煤气
上传时间： 2014-03-31
上传用户：shinesyh
Linux2.6 内核提供了新的设备模型，目的是为了对计算机上的所有设备进行统一地表示和操作，包括设备本身和设备之间的连接关系。这个模型是在 分析了 PCI 和 USB 的总线驱动过程中得到的，这两个总线类型能代表当前系统中的大多数设备类型，它们都有完善的热挺拔机制和电源管理的支持，也都有级连机制的支持，以桥接的 PCI/U ...
/dl/35736.html
标签： Linux 设备驱动 模型
上传时间： 2014-12-30
上传用户：manga135
针对煤矿井下传播环境复杂，严重影响信号传播特性和矿井通信系统的可靠性，通过模拟空直巷道和分支巷道的井下实际环境，科学选择OFDM系统参数，建立能同时反映大尺度衰落和小尺度衰落的矿井巷道综合衰减模型，研究OFDM调制技术在矿井巷道综合衰减模型中的误码性能，通过Matlab仿真表明，OFDM调制技术对大尺度衰落有很强的抵 ...
/dl/36102.html
标签： OFDM 衰减 模型 技术应用
上传时间： 2013-11-11
上传用户：s蓝莓汁
雷达的抗干扰（ECCM）性能成为现代雷达的重要参数，如何客观、全面地评估雷达性能，是装备研制和使用均关注的问题，分析了雷达干扰环境，构建了雷达评估指标体系，建立了抗干扰评估模型，得到了评估结果，最后对结果进行了简要分析。 ...
/dl/36124.html
标签： 雷达 抗干扰性能 评估模型
上传时间： 2013-12-06
上传用户：xiaoyuer
根据平行因子（PARAFAC）模型，研究DS-CDMA盲多用户检测算法。将直接三线性分解算法（DTLD）与三线性交替最小二乘（TALS）算法结合，提出一种新的DTALS-PARAFAC盲接收机，解决了三线性交替最小二乘（TALS）算法中因为初始值估计不当引起的收敛速度差的问题。仿真结果表明，与TALS-PARAFAC接收机相比，DTALS-PARAFAC接收机改 ...
/dl/36224.html
标签： PARAFAC DS-CDMA 模型 接收机
上传时间： 2013-11-24
上传用户：songkun
随着卫星导航系统在军事上的广泛应用，研究导航系统的抗干扰技术已经成为当务之急。文中创新的将跳时技术与现有导航系统相结合，提出基于直扩/跳时（DS/TH）混合扩频的导航卫星系统方案。并分别在4种卫星导航干扰模式下，对此方案进行了抗干扰性能仿真及分析。结果表明在信噪比为-33 dB误码率为10-4时，该方案抗干扰 ...
/dl/36287.html
标签： 混合扩频 导航卫星 抗干扰技术
上传时间： 2013-11-23
上传用户：GeekyGeek
本研究提出无线传播模煳预测模型使得传统模型接受不确定参数输入后表达模煳之电波消耗评估区间，于实例中发现提出之模煳Walfisch-Bertoni模式较适合此实验之实际电波损耗情形，结果同时并验证无线遥导电波传播模煳预测模型之可行性及的确有效提供给与使用者于不确定环境下之电波空间耗损模煳区间值之结果。 ...
/dl/36353.html
标签： 无线 导电 传播模型 预测模型
上传时间： 2013-11-12
上传用户：3294322651
文中提出利用双层规划模型对团队旅客进行拆团，使得航空公司在增加收益的同时又不会失去旅行代理商。最后，设计了双层迭代算法求解模型，并结合实例验证了模型和算法的有效性。
/dl/36401.html
标签： 双层 模型
上传时间： 2013-11-19
上传用户：vodssv
单片机C语言与汇编语言的混合编程
/dl/37020.html
标签： 单片机 C语言 汇编语言 混合编程
上传时间： 2013-11-03
上传用户：hasan2015
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