机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器，具 ...
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标签： FPGA ARM 机械手 自动控制系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：luyanping
近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
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标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统
上传时间： 2013-06-22
上传用户：debuchangshi
本文阐述了硝酸生产联锁报警控制系统的意义，介绍了系统的特性和要求，提出了生产联锁报警的实现线路，给出了PLC实现的部分流程。现场应用表明系统可靠实用。关键词：PLC ;联锁;报警;硝酸
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标签： Realization nitric-acid PLC interlock
上传时间： 2013-07-07
上传用户：xingisme
矿用隔爆馈电开关是煤矿井下配电系统的关键设备，作为配电开关，用于含有瓦斯或煤尘等爆炸危险环境的矿井中，控制和保护低压供电网络。其性能好坏直接影响着煤矿井下的生产安全和生产效率，而目前国内馈电开关普遍存在集成度低、可靠性差、智能监控水平低等缺点。 本课题将嵌入式网络控制系统应用到馈电开关中，通过对矿山 ...
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标签： ARM 嵌入式网络 中的应用 控制系统
上传时间： 2013-06-25
上传用户：wl9454
温度的测量和控制在工业生产中有广泛的应用，尤其在石油、化工、电力、冶金等工业领域中，对温度的测量和监控是非常重要的一个环节，温度参数是工业控制中的一项重要的指标。 本文主要研究了基于ARM9架构的嵌入式Linux系统在工业领域中各种炉温控制场合中的应用。目前控制方案主要是采用传统的PLC和单片机进行控制。PLC主要 ...
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标签： ARM 嵌入式 温度控制系统
上传用户：ma1301115706
矿井加暖系统在矿产、冶金、化工等工业中具有广泛的应用。课题组根据热效率、寿命、自动化程度等方面存在的问题，经过调查、分析和研究开发了一套新型矿用环保热风炉系统，该系统主要由数据采集系统、火焰监测系统和主机控制系统三部分组成。 数据采集系统，要对复杂的现场环境进行监测控制，是整个新型热风炉自动控制系统 ...
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标签： ARM 热风炉 接口设计 自动控制系统
上传用户：yph853211
雕刻机的数控系统是三维雕刻机的控制核心，其控制系统的性能直接关系着三维雕刻机的加工质量和加工效率，对雕刻机的性价比有着重要的影响。本论文在对三维雕刻机系统的结构和功能进行分析的基础上，提出了一个以．ARM微处理器和CPLD器件构建硬件平台、基于μC/OS-Ⅱ为嵌入式控制系统的解决方案，充分利用ARM微处理器的高速 ...
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标签： ARM 雕刻机 控制系统设计
上传时间： 2013-06-06
上传用户：smthxt
发一个温度控制系统，我帮朋友做的毕业设计，就是让水的温度稳定在一个范围内，有仿真图，PCB图，程序，很全，需要的朋友可以参考一下。
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标签： 温度控制系统 毕业设计
上传时间： 2013-06-01
上传用户：Killerboo
文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统，以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动；使用自适应调速法，可以在保证系统的
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标签： 性能 步进电机 运动控制 系统设计
上传用户：zhang97080564
随着变频调速技术的快速发展，基于变频调速的恒压供水系统越来越多的应用到了小区供水中。与恒速供水系统相比，变频调速恒压供水系统取得了较好的节能效果，但是由于其压力设定值一般是按系统最大能量需求时设定的，并且该设定值一旦设定后不能依据系统的能量需求自动做实时调整，使系统在大部分时间内供给的能量大于需求的 ...
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标签： ARM 嵌入式 智能控制 系统研究
上传用户：moshushi0009
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