基于双目视觉的空间非合作目标超近距离位姿测量技术
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标签： 测量技术
上传时间： 2016-12-28
上传用户：yanxiaopan
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素，包 ...
/dl/517021.html
标签： KUKA 工业机器人 测量 误差补偿
上传时间： 2018-03-26
上传用户：然先生_
是一个集成的热电偶测量系统，基于AD7124-4/AD7124-8低功耗、低噪声、24位 - 型模数转换器(ADC)，针对高精度测量应用而优化。使用该系统的热电偶测量在−50°C至+200°C的测量温度范围内具有±1°C的整体系统精度。系统的典型无噪声码分辨率约为15位。AD7124-4可配置为4个差分或7个伪差分输入通道，而AD7124-8可配置为8个差分 ...
/dl/834482.html
标签： adc
上传时间： 2022-05-25
上传用户：lw125849842
本文介绍一种用单片机制作的脉搏测量仪，只要把手指放在传感器内，很快就可以精确测出每分钟脉搏数，测量的结果用三位数字显示出来
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标签： 单片机 脉搏测量仪
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wcl168881111111
电液控制作为液压控制的一个新分支，因为其本身的特点正得到越来越广泛的应用。电液控制系统的发展对电液控制技术提出了更高的要求，这必将促进电液控制技术的发展。本文在教研室多年电液控制经验的基础上，提出开发通用型电液系统数字控制器。 通过对电液控制技术的研究，了解电液系统的一般构成，结合多个具体实例，本文 ...
/dl/10933.html
标签： ARM 微处理器 电液系统
上传时间： 2013-05-31
上传用户：3233
随着半导体工艺的飞速发展和芯片设计水平的不断进步，ARM微处理器的性能得到大幅度地提高，同时其芯片的价格也在不断下降，嵌入式系统以其独有的优势，己经广泛地渗透到科学研究和日常生活的各个方面。 本文以ARM7 LPC2132处理器为核心，结合盖革一弥勒计数管对Time-To-Count辐射测量方法进行研究。ARM结构是基于精简指令集 ...
/dl/11027.html
标签： TimeToCount ARM 辐射测量仪
上传时间： 2013-06-24
上传用户：pinksun9
风速是气象测量的一个重要要素，利用超声波进行风速测量现如今得到广泛的应用，技术已经很成熟。当超声波在空气中传播时，受到风速的影响，顺风和逆风情况下存在一个时间差，基于这个原理制成的时差法超声波风速测量仪表，具有精度高、可靠性强、集成度高等优势，并可以与雨量、湿度等测量仪表构成完整的移动气象站，与传统 ...
/dl/11062.html
标签： ARM 超声波 系统设计 风速测量
上传时间： 2013-06-04
上传用户：mikesering
生化分析仪是医疗机构进行临床诊断所必须的仪器之一。它通过对血液等人体体液的分析来测定诸如葡萄糖、胆固醇等生化指标，这些常规生化指标可以帮助医生诊断疾病。生化分析仪在临床诊断和化学检验中具有重要作用。 目前的半自动生化分析仪多以8位单片机为中央处理器，限制了仪器的性能。本文将嵌入式技术应用于生化分析仪的 ...
/dl/12237.html
标签： Linux ARM 半自动 生化分析仪
上传用户：ca05991270
用MEGA16做的继电器参数测量仪 该电磁继电器特性参数测量仪以用8位MCU作为主控制器，并通过该MCU的DA转换输出可控稳压电源加载到继电器两端。测量继电器的最小吸合电压时，使DA输出电压从低电压到高电压变化，当继电器闭合时，记录此时的DA转化电压并显示在1602上，测量释放点压的加压顺序正好相反。在测量常闭电阻时，采 ...
/dl/25231.html
标签： MEGA 16 继电器 测量仪
上传时间： 2013-10-21
上传用户：wangjg
导波雷达物位计是一种利用时域反射原理实现的高性能物位计。为了实现导波雷达物位计这一高精度时差测量系统，采用了CPLD和MSP430单片机协同工作的电路设计。CPLD为信号收发模块的核心，为发射电路中提供窄脉冲产生电路的周期触发信号，并在接收电路中控制可编程延时器件AD9500实现等效时间采样，把高频的回波脉冲信号在时间 ...
/dl/26515.html
标签： CPLD 430 MSP 单片机
上传时间： 2013-11-05
上传用户：hphh
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