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测距仪 1415

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  • 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

    文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。 ...

    /dl/41882.html

    标签: SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:jackandlee

  • 本设计采用实验专用小车

    本设计采用实验专用小车,以AT89S52单片机为控制核心,加以超声波测距仪、探测电路、通信部分、液晶显示、电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。超声波测距仪用来测量小车在封闭的场地里的具体坐标。探测电路用来探测硬币,经通信系统将第一辆小车测得的硬币位置传给第二辆小车,后一 ...

    /dl/204207.html

    标签: 实验

    上传时间: 2015-10-02

    上传用户:cx111111

  • 本文介绍了AT89C2051单片机的性能和特点

    本文介绍了AT89C2051单片机的性能和特点,并在分析了超声波测距原理的基本上,指出了设计测距仪的思路和所需考虑的问题,给出了实现超声波测距方案的软、硬件设计系统框图。该设计系统经校正后,其测量精度可达0.1米。

    /dl/312651.html

    标签: C2051 2051 89C AT

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:xhz1993

  • 单片机领域超声波参考文献

    单片机领域超声波参考文献 基于单片机的超声波测距仪的设计,系统设计,严也著作

    /dl/521397.html

    标签: 单片机 超声波

    上传时间: 2020-03-24

    上传用户:zxcsdf

  • 《机器人学中的状态估计》中文草稿版

    如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型,以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行 ...

    /dl/834391.html

    标签: 机器人

    上传时间: 2022-05-23

    上传用户:yb9018

  • CCD成像原理简介21光电跟踪技术简介光电跟踪系统的组成

    光电跟踪系统的组成框图如图3-1 所示,从独立功能单体上分主要由激光测距仪、电视跟踪仪、红外跟踪仪组成;从功能模块分主要有传感器模块、转台及测角和信息处理单元组成。其中电视摄像仪、红外热像仪和激光测距主机为传感器模块,激光信息处理机、图像跟踪处理器、伺服控制和信息管理机为信息处理单元。图2-1 光电跟踪系统 ...

    /dl/836545.html

    标签: ccd 光电跟踪技术

    上传时间: 2022-06-23

    上传用户:canderile

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(35)

    电磁场数值计算与电磁铁设计

    /dl/35.html

    标签: 电磁场 数值计算 电磁铁

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:eeworm

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(52)

    数字电子技术电子教案 PPT格式

    /dl/51.html

    标签: 数字电子技术 电子教案

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛作品 (获一等奖) 使用技术:ARM9(S3C2440)

    汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛作品 (获一等奖) 使用技术:ARM9(S3C2440),UC/OS, UC/GUI,红外测速,超声波测距,触摸屏,语音播放 主要功能:通过传感器来收集外部信息,(路况检测,速度,平稳度,底盘高度,打滑程度)再将收集到的外部信息进行必要的分析与处理,最后由各执行单元执行输出命令(语音,T ...

    /dl/382957.html

    标签: S3C2440 ARM9 汽车 大学生电子

    上传时间: 2014-01-04

    上传用户:youth25

  • 汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛 (获一等奖) 报告 使用技术:ARM9(S3C2440)

    汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛 (获一等奖) 报告 使用技术:ARM9(S3C2440),UC/OS, UC/GUI,红外测速,超声波测距,触摸屏,语音播放 主要功能:通过传感器来收集外部信息,(路况检测,速度,平稳度,底盘高度,打滑程度)再将收集到的外部信息进行必要的分析与处理,最后由各执行单元执行输出命令(语音,T ...

    /dl/382959.html

    标签: S3C2440 ARM9 汽车 大学生电子

    上传时间: 2016-12-24

    上传用户:wuyuying