文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。 ...
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标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
本设计采用实验专用小车，以AT89S52单片机为控制核心，加以超声波测距仪、探测电路、通信部分、液晶显示、电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。超声波测距仪用来测量小车在封闭的场地里的具体坐标。探测电路用来探测硬币，经通信系统将第一辆小车测得的硬币位置传给第二辆小车,后一 ...
/dl/204207.html
标签： 实验
上传时间： 2015-10-02
上传用户：cx111111
本文介绍了AT89C2051单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距原理的基本上，指出了设计测距仪的思路和所需考虑的问题，给出了实现超声波测距方案的软、硬件设计系统框图。该设计系统经校正后，其测量精度可达0.1米。
/dl/312651.html
标签： C2051 2051 89C AT
上传时间： 2014-01-16
上传用户：xhz1993
单片机领域超声波参考文献 基于单片机的超声波测距仪的设计，系统设计，严也著作
/dl/521397.html
标签： 单片机 超声波
上传时间： 2020-03-24
上传用户：zxcsdf
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行 ...
/dl/834391.html
标签： 机器人
上传时间： 2022-05-23
上传用户：yb9018
光电跟踪系统的组成框图如图3-1 所示，从独立功能单体上分主要由激光测距仪、电视跟踪仪、红外跟踪仪组成；从功能模块分主要有传感器模块、转台及测角和信息处理单元组成。其中电视摄像仪、红外热像仪和激光测距主机为传感器模块，激光信息处理机、图像跟踪处理器、伺服控制和信息管理机为信息处理单元。图2-1 光电跟踪系统 ...
/dl/836545.html
标签： ccd 光电跟踪技术
上传时间： 2022-06-23
上传用户：canderile
电磁场数值计算与电磁铁设计
/dl/35.html
标签： 电磁场 数值计算 电磁铁
上传时间： 2013-08-05
上传用户：eeworm
数字电子技术电子教案 PPT格式
/dl/51.html
标签： 数字电子技术 电子教案
上传时间： 2013-04-15
汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛作品 (获一等奖) 使用技术：ARM9（S3C2440），UC/OS, UC/GUI,红外测速，超声波测距，触摸屏，语音播放 主要功能：通过传感器来收集外部信息，（路况检测，速度，平稳度，底盘高度，打滑程度）再将收集到的外部信息进行必要的分析与处理，最后由各执行单元执行输出命令（语音，T ...
/dl/382957.html
标签： S3C2440 ARM9 汽车 大学生电子
上传时间： 2014-01-04
上传用户：youth25
汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛 (获一等奖) 报告 使用技术：ARM9（S3C2440），UC/OS, UC/GUI,红外测速，超声波测距，触摸屏，语音播放 主要功能：通过传感器来收集外部信息，（路况检测，速度，平稳度，底盘高度，打滑程度）再将收集到的外部信息进行必要的分析与处理，最后由各执行单元执行输出命令（语音，T ...
/dl/382959.html
上传时间： 2016-12-24
上传用户：wuyuying
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