摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...
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标签: 智能机器人
上传时间: 2022-03-11
上传用户:kid1423
【摘要】:随着USB接口在计算机业界应用越来越广泛,基于USB的接口开发显得越来越具有现实意义。随着客户对系统数据采集速度要求的不断提高,USB以其使用方便、易于扩展、速度快等优点而越来越多的被应用于各种人机接口设备中。本设计提出了一种USB接口的HID数据通讯接口设计方案,USB接口芯片采用的是PHILIP的PDIUSBD12, ...
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标签: usb 接口 hid
上传时间: 2022-05-02
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温度、湿度检测在工农业生产、医学研究等科研工作中具有非常重要的地位。温度、湿度是科研工作中相当重要的参数,如何准确地测量、并且进行数据分析、统计,对科研工作的开展和科研结果的发布有着极其重要的影响。本论文就实际工作需要,解决工作中的实际问题,希望能够利用虚拟仪器构建一套远程温、湿度控制系统。文中首先 ...
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标签: labview 温湿度远程控制系统 模糊控制
上传时间: 2022-05-25
上传用户:zinuoyu
摘要:随着人们生活水平的提高,各种热水器的使用已相当普及。与之相配套的控制仪也相继问世。然而目前市场上的各种热水器控制电路还与理想要求相差甚远。消费者需要真正的“自动”控制,以实现使用的最简单化。就像家用电视机、电冰箱一样,按通电源、设定完毕这么简单就可以了。本次毕业设计运用AT89C51单片机设计了一种 ...
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标签: at89c51 单片机
上传时间: 2022-05-30
上传用户:得之我幸78
本论文比较详细介绍了 种基于,片机的超声测距设计系统,可以用于智能停车场作为车位是含有车的传感器。该系统是以率气中超声波的传播速度为确定条件,利月发射超 波与反射回波时间差米测虽待测距离。本系统的安装和使用较方便,价格便宜,并川与龙线测控系统配合使用,有非常闹的应用前录。本文的超声波测距仪主要是依据智 ...
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标签: 51单片机 超声波测距
上传时间: 2022-06-18
上传用户:yiyewumian
LabWindows/CVI基础教程序言Lab Windows/CVI是National Instruments公司推出的一套面向测控领域的软件开发平台。它以ANSIC为核心,将功能强大,使用灵活的C语言平台与数据采集,分析和表达的测控专业工具有机地接和起来。它的集成化开发平台,交互式编程方法,丰富的控件和库函数大大增强了C语言的功能,为熟悉C语言的开发 ...
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标签: labwindowscvi
上传时间: 2022-07-11
上传用户:moh2000
MATLAB教程 ppt
/dl/6.html
标签: MATLAB 教程
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
MATLAB语言与自动控制系统设计
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标签: MATLAB 语言 自动控制 系统设计
Matlab7.0基础教程 清华大学
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标签: Matlab 7.0 基础教程 清华大学
数字电视原理与应用 ppt
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标签: 数字 电视原理
上传时间: 2013-07-30
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