针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神 ...
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标签: 化学 飞行 自动驾驶仪
上传时间: 2013-11-09
上传用户:刘江林1420
根据现今的交通系统中驾驶员不能获取塞车状况的实时信息的情况,设计出了基于ZigBee无线组网城市交通中的塞车状况的自动预警系统。本系统可以为某一时刻正在或将要出行车辆和出行人员提供实时的路况信息,从而自动分流出行车辆与人员,减轻了车辆过于拥挤的现状并极大地缓解了交通道路的压力。 ...
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标签: ZigBee 城市交通 自动预警系统
上传用户:wentianyou
随着现代社会汽车数量的日益增多,汽车防撞技术的研究已成为保障人民生命安全和提高运输业的关键。课题旨在研究一种汽车防撞系统,保证在该系统正常运作的情况下既不发生碰撞事故又不降低道路的通行能力。该系统利用LFMCW的线性调频特性及多普勒效应的原理既可测量两车间距又可实现相对运动的判断,结合两者的测量值,实现 ...
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标签: LFMCW 雷达 汽车防撞
上传时间: 2014-01-04
上传用户:ainimao
为了提高中小型制造企业的刀具管理水平,对刀具的自动识别与追踪技术进行了研究,最终确定Data Matrix二维码用于刀具的自动识别与追踪技术。实际应用表明,该技术优化了刀具资源管理过程,诸如减少刀具的加工准备时间等,加强了企业底层资源信息的采集与处理能力,降低了企业用刀成本,最终提高了企业生产率和综合竞争力。 ...
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标签: 刀具 自动识别 追踪
上传时间: 2013-12-20
上传用户:huaidan
由于近些年来智能电网的大力发展需求出现了各种自动抄表系统的应用方案,但各有不足之处未能真正在我国广泛采用。为了实现智能电网自动抄表系统的真正应用,设计了一种易于实现的、网络开销小并低功耗的无线网络,它采用ARM和MCU作为自动抄表系统的无线集中器硬件平台,并搭配Sub-GHz的射频收发模块,集中器与节点设备之间 ...
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标签: 自动抄表 低功耗 无线 网络设计
上传时间: 2013-10-17
上传用户:fqscfqj
因为先进的被动安全和汽车稳定系统,过去几年的车祸伤亡数字大幅减少。近期车祸伤亡数字再次增加,原因有例如:驾驶者注意力不集中和交通流量增加。 这个课程会介绍广泛的主动安全解决方案组合,使驾驶体验更安全更舒适。 ...
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标签: ADAS 飞思卡尔 汽车 以太网
上传时间: 2013-11-02
上传用户:yqs138168
汽车导航的GPS模块的资料分享给一些喜欢搞电子的,可以下载学习一下,很不错的学习资料!
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标签: GPS Engine Board 316
上传时间: 2014-03-21
上传用户:kikye
为了提高学生的数字电子技术综合实践能力,设计交通信号灯自动控制数字电子技术实验电路。选用D触发器和555定时器作为主要器件,利用组合逻辑电路、时序逻辑电路和555定时器等方面的数字电路理论,将扭环形计数器应用到十字路口交通信号灯自动控制电路中,并利用Multisim作为设计工具进行仿真。 ...
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标签: 扭环形计数器 交通信号灯 自动控制电路
上传时间: 2013-11-16
上传用户:ouyangmark
生态农业智能温室大棚自动监控系统设计方案
/dl/34038.html
标签: 农业智能 温室大棚 自动监控系统 设计方案
上传用户:ls530720646
设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动 ...
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标签: 188 ST 红外传感器 循迹小车
上传时间: 2013-11-03
上传用户:wqq123456
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