滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）
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标签： 滑模变结构控制 matlab
上传时间： 2022-07-09
上传用户：lostxc
永磁无刷直流电动机是一种性能优越、应用前景广阔的电动机,传统的理论分析及设计方法已比较成熟,它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究.该文提出了一套基于DSP的全数字无刷直流电动机模糊神经网络双模控制系统,将模糊控制和神经网络分别引入到无刷直流电动机的控制中来.充分利用模糊控制对参数变化不敏感, ...
/dl/10427.html
标签： DSP 无刷直流电动机 双模控制 转矩
上传时间： 2013-06-01
上传用户：zl123!@#
电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点，因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来，对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求，作为电液位置伺服系统核心的控制器，起到更为关键的作用。 现阶段，嵌入式微处理器 ...
/dl/11301.html
标签： ARM 微处理器 伺服控制系统 电液位置
上传时间： 2013-04-24
上传用户：sssnaxie
滑模
/dl/22614.html
标签： 滑模变结构 控制 并联控制 逆变器
上传时间： 2013-10-10
上传用户：haohaoxuexi
含滑模硬件搭建
/dl/22623.html
标签： 逆变器 滑模变结构 控制研究
上传时间： 2013-12-17
上传用户：Togetherheronce
并网 滑模
/dl/22625.html
标签： 三相电压型 并网逆变器 功率控制 滑模变结构
上传时间： 2014-01-06
上传用户：x4587
/dl/22629.html
标签： 电力电子 变换器 滑模 变结构控制
上传时间： 2013-11-21
上传用户：a3318966
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
/dl/29848.html
标签： AGV 滑模变结构 制器设计
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
/dl/165131.html
标签： 滑模控制 程序
上传时间： 2015-06-16
上传用户：wlcaption
刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
/dl/165137.html
上传时间： 2013-12-21
上传用户：小草123
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