:运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。 ...
/dl/233593.html
标签: 动力学 仿真模型 对象 输入输出
上传时间: 2015-12-13
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这是一个非常好的程序,主要用来解决模糊变结构控制问题,是我导师给我的,现在和大家分享。
/dl/414384.html
标签: 程序
上传时间: 2014-01-05
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分辨率增强函数,一个独立的Matlab函数,用以实现滑块控制的分辨率增强。
/dl/494190.html
标签: Matlab 函数 分辨率 独立
上传时间: 2014-11-28
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IMC内模控制仿真程序,及其源代码matlab
/dl/511717.html
标签: matlab
上传时间: 2016-06-14
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Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode
/dl/520525.html
标签: 滑模
上传时间: 2019-07-24
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此设计为30W 小型化壁式Type C PD 充电器,使用TI UCC28780 搭配Navitas NV6252来实现小型化需求,UCC28780是一款高频有源箝位反激式控制器(ACF),工作频率可达1MHz,可操作在零电压开关(ZVS)且能在宽电压工作范围内实现,具有先进的自动调谐技术,自适应死区时间优化和可变开关频率控制律。使用自适应多模控制可根据输入 ...
/dl/834803.html
标签: TPYE C 充电器
上传时间: 2022-06-01
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自从超声科技问世以来,其发展日新月异,应用日益广泛,已经取得了良好的社会效益和经济效益。但是作为一门综合性极强的交叉学科,超声学研究与应用均起步较晚,技术状况已远远不能满足我国经济事业多领域的需求,广阔的市场前景促使我们加大研究力度。本文首先介绍了功率超声波技术的原理和发展趋势,然后详细分析了超声波 ...
/dl/835821.html
标签: 超声波发生器
上传时间: 2022-06-18
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/dl/837465.html
上传时间: 2022-06-29
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集散控制系统(Distributing Control System,缩写DCS)是以多个微处理机为基础利用现代网络技术、现代控制技术、图形显示技术等实现对分散控制系统的调节、监视的控制技术。DCS具有功能分散,故障分散的优点,适合于上位机对多个下位机的管理和监控。本文将DCS技术应用到中央空调上,设计了中央空调的温度模糊集散控制系统。 ...
/dl/8675.html
标签: 中央空调 温度 模糊集
上传时间: 2013-04-24
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在冶金、化工,机械等各类工业控制中,电加热炉都得到了广泛的应用。目前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平,仍在使用继电一接触器控制或常规PID控制,自动化程度低,动态控制精度差,满足不了日益发展的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标,温度控制的好坏将直接影响产品的质量。电 ...
/dl/29394.html
标签: 单片机 中的应用 模糊控制 电加热炉
上传时间: 2013-10-28
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