针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...
/dl/33922.html
标签： TSMC 四旋翼飞行器 控制 方法研究
上传时间： 2013-10-23
上传用户：xcsx1945
针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状，本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果 ...
/dl/34016.html
标签： T-S 模糊模型 位置控制 电液比例
上传时间： 2013-11-13
上传用户：daoxiang126
基于模糊原理的温度控制演示程序，C++编写，完整的模糊控制算法
/dl/148357.html
标签： 模糊 温度控制 程序
上传时间： 2014-01-03
上传用户：asdkin
【摘 要】论文总结了ＣＤＭＡ通信系统功率控制的目的和方法，重点介绍了基于信噪比的功率控制算法，最后利用 ＭＡＴＬＡＢ工具，对开闭环结合的功率控制方法进行了仿真，给出了实验结果。 【关键词】 ＣＤＭＡ 功率控制 ＭＡＴＬＡＢ仿真 ...
/dl/200260.html
标签： 论文 功率控制 通信系统
上传时间： 2013-12-06
设计一个交通信号灯类： （1）变量：位置、颜色（红、黄、绿）、显示时间（秒）。 （2）方法：切换信号灯。 创建并启动两个线程（东西向、南北向）同时运行。 3．实验要求 （1）设计线程。 （2）设计路口信号灯示意图界面。 （3）进一步将每个方向的信号灯分成3种车道灯：左转、直行和右转。 （4）根据车流量进行时间的模糊 ...
/dl/206240.html
标签： 线程 交通信号灯 变量 信号灯
上传时间： 2013-12-20
上传用户：gxmm
采用模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置进行控制，介绍了电液调速执行器的动态特性，设计了电液调速控制回路，本文将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用于柴油机调速控制当中，详细说明了模糊RBF神经网络控制器的设计过程，它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点，可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。 ...
/dl/220608.html
标签： RBF 模糊 柴油机 控制
上传时间： 2015-11-11
上传用户：hfmm633
本论文在较为系统地分析模糊神经网络理论和遗传算法基本原理的基础上，，提出一种基于补偿模糊神经网络的控制方法，通过补偿模糊推理和快速学习算法的引入，构造补偿模糊神经网络控制器，实现模糊网络结构和参数的优化及matlab仿真。 ...
/dl/260525.html
标签： 论文 分 模糊神经网络
上传时间： 2016-02-17
上传用户：xiaoxiang
该模糊控制器的特点是针对大延迟或纯滞后系统(加干扰)进行控制，利用matlab自带fuzzy工具箱，采用经典文献中的模糊控制规则，并附原理及效果图以供学习交流。
/dl/286269.html
标签： 模糊控制器 延迟 干扰 控制
上传时间： 2013-12-01
上传用户：sz_hjbf
常规方法需要系统的模型，这有时是很难做到的，智能控制在此背景下发展起来，模糊控制、神经网络控制、专家系统被视为三种典型的智能控制方法。
/dl/312465.html
标签： 常规方法 模型
上传时间： 2016-06-24
上传用户：yph853211
该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2－D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明，该控制器既吸收了模糊控制器良好的动态性能，又克服了模糊控制器 ...
/dl/312469.html
标签： PID MATLA 控制器 系统控制
上传用户：zhenyushaw
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
