系统采用的是直接标定摄像机内部参数的算法，算法借助于标定参照物直接计算摄像机的内参数。整个系统是在VC++环境下设 计并实现的，并借助了IPL和OpenCV的帮助，只要输入标定物的图像，系统就可以迅速而又准确地输出摄像机内参数的结果。通过3D 重构实验证明了该系统的有效性。相对于MATLAB实现方式，该系统使用更加方便、 ...
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标签： 标定 摄像机 参数
上传时间： 2017-05-22
上传用户：集美慧
针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. ...
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标签： OpenCV Bouguet 畸变 双目立体视觉
上传时间： 2013-11-27
上传用户：jiahao131
/dl/443375.html
上传用户：Avoid98
机器人双目视觉系统的标定与定位算法，主要讲如何进行视觉系统标定
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标签： 机器人 双目视觉 定位算法
上传时间： 2017-09-17
上传用户：leixinzhuo
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解 耦，计算SINS标定参数。 ...
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标签： SINS 光纤陀螺 系统级 标定方法
上传时间： 2016-10-23
上传用户：260970449
抽油机井工况监测是石油生产过程中非常重要的环节，可以为油井提高泵效、高效管理提供可靠依据。随着石油工业的迅速发展，传统的人工操作远远不能满足现代化石油生产的要求。将远程监测系统应用于油井工况监测，可以降低工人劳动强度，提高生产效率和油田管理水平。针对目前已有油井工况监测系统存在的不足，本文研制出一种 ...
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标签： CDMA ARM 远程监测系统
上传时间： 2013-07-12
上传用户：ivan-mtk
为满足高温蓝宝石光纤温度传感器的标定和测试需要，分析了传感器的测量结构和标定原理，设计了一套基于氧乙炔高温综合测试平台和上位机测试应用软件的标定测试系统。试验结果表明，该系统能够实现传感器在多温度下的标定，并能模拟真实测温方式进行测试试验，具有较好的可靠性和稳定性。 ...
/dl/33995.html
标签： 光纤 温度传感器 校准测试 系统研究
上传时间： 2013-10-10
上传用户：linlin
在研究传统家用燃气报警器的基础上，以ZigBee协议为平台，构建mesh网状网络实现网络化的智能语音报警系统。由于传感器本身的温度和实际环境温度的影响，传感器标定后采用软件补偿方法。为了减少系统费用，前端节点采用半功能节点设备，路由器和协调器采用全功能节点设备，构建mesh网络所形成的家庭内部报警系统，通过通用的 ...
/dl/36484.html
标签： ZigBee 无线智能 家 报警系统
上传时间： 2013-10-30
上传用户：swaylong
过程控制系统测量环节是至关重要的。以传感器在线测量数据静态标定原则为依据通过调用NI DAQmx运行库和MATLAB引擎或组件库实现传感器的慢速或快速在线静态标定及其他数据处理工作，经调试后，系统工作稳定，达到预期的设计目的。思路及设计程序对过程控制系统传感器的在线静态标定有一定的现实指导意义及使用价值。 ...
/dl/41764.html
标签： 传感器 静态标定
上传时间： 2013-10-13
上传用户：330402686
检测系统的基本特性 2.1 检测系统的静态特性及指标2.1.1检测系统的静态特性 一、静态测量和静态特性静态测量：测量过程中被测量保持恒定不变（即dx/dt=0系统处于稳定状态）时的测量。静态特性（标度特性）：在静态测量中，检测系统的输出－输入特性。 例如：理想的线性检测 ...
/dl/41961.html
标签： 检测系统 基本特性
上传时间： 2013-11-15
上传用户：yy_cn
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