针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境， ...
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标签： ATmega 32 遥控 机器人设计
上传时间： 2013-10-21
上传用户：caiqinlin
基于虚拟现实仿真的手术教学培训，因其不仅可以降低高额的训练成本，同时能对训练的结果提供客观的评估，正在被广泛运用于医学教育和医疗培训，来帮助外科医生和医学院的学生提高手术技能。随着外科手术机器人的出现，遥操作机器人手术成为一个令人兴奋的领域，该手术有望扩大手术范围，增强外科医生的手术能力 ...
/dl/40532.html
标签： 虚拟现实 仿真环境 遥操作
上传时间： 2013-11-02
上传用户：wawjj
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能, ...
/dl/833600.html
标签： stm32 无刷直流电机
上传时间： 2022-05-07
上传用户：GGMD
有效的机器人编程与ROS，第三版给你一个全面的机器人操作系统框架ROS综述由数百个机器人行业的研究团体和公司组成。更多重要的是，ROS也是非专业人员和学生。这本书将指导您完成ROS的安装过程，并且很快了，你将玩基本的工具，了解不同的框架的要素。这本书的内容可以在没有任何特殊装置的情况下被遵循，每一个本章提供了一 ...
/dl/833993.html
标签： ROS 机器人
上传时间： 2022-05-15
上传用户：默默
solidworks-2000中文版高级范例
/dl/627.html
标签： solidworks 2000 范例
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤第二节 PLC的硬件设置第三节 PLC的软件设计第四节 PLC在机械手臂控制中的应用本章小结
/dl/29788.html
标签： 可编程控制器
上传时间： 2013-10-18
上传用户：x4587
问题的提出我公司有多台不同厂家生产的水泥包装机，有电子秤控制和机械秤控制2种方式。在生产使用过程中，机械秤原理的先天不足，直接影响称重的准确性。一是秤杠杆支点（俗称秤刀子）会磨损，影响杠杆的灵活性；二是用于探测杠杆动作的接近开关，随使用次数增多，电参数会发生变化，且接近开关的寿命总是有限的；三是由于 ...
/dl/30017.html
标签： 89C C52 AT 89
上传时间： 2013-10-27
上传用户：windwolf2000
在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。
/dl/216193.html
标签： matlab 环境
上传时间： 2015-11-01
上传用户：eclipse
利用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。
/dl/289777.html
标签： Matlab 仿真工具
上传时间： 2016-04-29
上传用户：2467478207
Mc51单片机程序+Proteus仿真文件。汇编语言编写，用于89SXX、89CXX,不用定时、中断、通讯等单片机高级功能。使得智能车完成自主循迹黑线，到指定地方停下，驱动机械臂抓取物块儿并在指定位置放下。然后掉头如此往复搬运物块儿。本程序自主编写，仿真界面自主设计，完全服务于本程序，适合初学单片机同学参考。 ...
/dl/409792.html
标签： Proteus Mc 51 单片机程序
上传时间： 2017-02-28
上传用户：han_zh
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