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机械手臂 1093

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  • 一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统

    具有梯形反电动势的永磁同步电动机通常被称为无刷直流电动机,它具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、高功率密度、启动扭矩大、惯量小和响应快等其它种类直流电机无法比拟的特性。采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置,从而克服了电刷和换向器所引起的噪声、火花、电磁干扰、寿命短等一系列弊病。由于无刷 ...

    /dl/31640.html

    标签: C8051F 单片机 直流无刷 电机转速

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:bnfm

  • 哈工大DSP2407精品课件

    (1) TMS320LF240XDSP硬件开发教程,江思敏,机械工业出版社。(2) TMS320LF240XDSP应用程序设计教程,清源科技,机械工业出版社。(3)TMS320C2000系列DSP原理及应用,张卫宁,国防工业出版社(4) DSP技术的发展与应用,彭启宗,高等教育出版社.(5) 数字信号处理器技术原理与开发应用,王军宁,高等教育出版社。 ...

    /dl/32013.html

    标签: 2407 DSP 精品课

    上传时间: 2013-10-25

    上传用户:zxh122

  • 高级FPGA设计 结构、实现和优化

      高级FPGA设计结构、实现和优化   作者:(美)克里兹著,孟宪元译;出版社:机械工程出版社   学FPGA不一定需要开发板,自己学会modelsim仿真、写testbench,用PC机仿真就能有不少长进。这些都看完,剩下的就靠做项目自己领悟,再加上高手指点。   《高级FPGA设计:结构、实现也优化》以FPGA设计为主题, ...

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    标签: FPGA

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:zhaiyanzhong

  • 通信基站通风节能分析

    通过对某通信基站采用CFD模拟,建立正确的物理模型,对基站房间的温度场、速度场、流量、能量等进行了模拟,计算结果符合实际运行情况。同时采用逐时分析,采用机械通风和空调装置两种方法,对通信基站的热负荷进行了分析对比,结果符合实际情况。通过计算过程分析,获得了进一步降低通信基站运行温度的方法,对带有通风节 ...

    /dl/33232.html

    标签: 通信基站 通风节能

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:zycidjl

  • 西门子PLC300串口通信协议比较与分析

    物理层在信道上传送未经处理的信息,该层协议涉及通信双方的机械、电器和连接规程。RS232为物理层协议。数据链路层的任务是将可能有差错的物理链路,改造为对于网络层来说是无差错传送线路。

    /dl/33747.html

    标签: PLC 300 西门子 串口通信协议

    上传时间: 2013-12-04

    上传用户:xinzhch

  • 机器人制作入门资料

    机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开?     理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求(即规定指标)、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展 ...

    /dl/33902.html

    标签: 机器人

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:wendy15

  • SIS140 数字型四向倾角开关-带报警

    北微传感公司针对液压等工程机械平台行业应用而开发的高精度、高性能数字四向倾角开关,四根信号线输出分别控制四个方向,并且用户可自行设定报警角度,当超过安全倾角值时会输出开关信号,关断液压系统,也可驱动报警器,提示操作工人。产品设计精密,对温度和线性度进行了二次补偿,并集成了短路、变压、涌浪等全面保护功 ...

    /dl/33968.html

    标签: SIS 140 数字 四向倾角开关

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:rishian

  • 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

    针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期跨越动作,通过连续的两次摆动,完成了巡线机器人在输电线路上的 ...

    /dl/33992.html

    标签: 仿生 架空输电 巡线机器人 线路

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:zhuyibin

  • 传感器原理及应用 全教程共十章

    传感器技术作为信息科学的一个重要分支,与计算机技术、自动控制技术和通信技术等一起构成了信息技术的完整学科。在人类进入信息时代的今天,人们的一切社会活动都是以信息获取与信息转换为中心,传感器作为信息获取与信息转换的重要手段,是信息科学最前端的一个阵地,是实现信息化的基础技术之一。 “没有传感器 ...

    /dl/34227.html

    标签: 传感器原理 教程

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:yqs138168

  • 倾角度传感器在水利闸门自动控制中的应用

    倾角度传感器,应用于水利闸门自动控制系统 ——目前,翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接,油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩,它们之间成一种函数关系,只要测量出钢索的长度就能算出闸门的角度 ...

    /dl/34349.html

    标签: 倾角度传感器 中的应用 水利 闸门

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:elinuxzj