机械手设计的基本要求与应具备的功能①应具有适当的夹紧力和驱动力。②手指应具有一定的张开范围，以便于抓取工件。③要求结构紧凑、重量轻、效率高，以利于减轻手臂的负载。④应保证手抓的夹持精度。
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标签： 单片机控制 搬运机器
上传时间： 2013-12-19
上传用户：标点符号
家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片，实现系统定位的功能，同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感 ...
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标签： SPCE 061A 061 单片机
上传时间： 2014-12-01
上传用户：康郎
设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统#硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器实现
/dl/33883.html
标签： 声音定位 机器人设计
上传时间： 2013-10-28
上传用户：dalidala
机器人设计常用机构，内含有齿轮系，传动机构，间歇运动机构，平面连杆机构，凸轮机构。
/dl/41180.html
标签： 机器人 机构
上传用户：ks201314
资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人 ...
/dl/832195.html
标签： 机器人
上传时间： 2022-04-07
上传用户：pagedown
/dl/832196.html
上传用户：ttalli
/dl/832197.html
上传用户：kingwide
电压极冲片自动叠片硬质合金级进模设计
/dl/623.html
标签： 电压 模 自动 硬质合金
上传时间： 2013-07-28
上传用户：eeworm
模具钳工基本技术
/dl/624.html
标签： 模具 基本技术 钳工
上传时间： 2013-04-15
Visual C++高级编程及其项目应用开发
/dl/676.html
标签： Visual 高级编程 项目 应用开发
上传时间： 2013-06-19
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