基于51单片机设计，采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动
/dl/34283.html
标签： 机器人 运动控制
上传时间： 2013-12-24
上传用户：baitouyu
摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中，除尘 ...
/dl/34437.html
标签： 除尘 竞赛 机器人 控制策略
上传时间： 2013-11-01
上传用户：jackgao
摘要： 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词： 步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、 ...
/dl/34556.html
标签： A3955 621A C621 16C
上传时间： 2013-12-05
上传用户：lionlwy
机器人 毕业设计
/dl/34712.html
标签： Linux 嵌入式 移动机器人
上传时间： 2014-12-30
上传用户：wd450412225
无线视频监控系统设计资料-毕业设计,论文资料。
/dl/36087.html
标签： 机器人 多智能体系 发展 无线视频监控系统
上传时间： 2013-11-04
上传用户：txfyddz
－机构学与特种机器人（检查、维护、操作）－高速运动机构与结构的动态设计技术－精密定位控制技术与测量、检测技术－机器视觉－复杂机电系统工程设计技术
/dl/36904.html
标签： 机电设计 自动化
上传时间： 2013-11-09
上传用户：新手无忧
随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广，有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK，借助C++编程，结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件，代替NXT-G、RoboLab软件，实现对乐高NXT设备的完全控制 ...
/dl/37333.html
标签： NXT 机器人 程序设计
上传用户：jinyao
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工 ...
/dl/41335.html
标签： AGV 光电传感器 控制系统 报告
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。 ...
/dl/41439.html
标签： 机器人 技术基础
上传时间： 2013-10-28
上传用户：JasonC
为提高圆光栅传感器对角度进行数字测量的精度和分辨力，使其更加广泛方便的应用于航天、机器人控制等领域中，设计了圆光栅角度测量系统及其测角信号移相电阻链细分电路，其将测得的原始的光栅正余弦信号施加在电阻链两端，在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号，经整形、脉冲形成后就能在信号的一个周期内获得若 ...
/dl/41709.html
标签： 光栅 信号细分 测角系统 电路设计
上传时间： 2014-01-04
上传用户：ddddddd
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
