该文档为基于ARDUINOSTM32无人机快递机器人设计毕业设计论文讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
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标签： 无人机
上传时间： 2022-03-15
上传用户：jiabin
仿生六足机器人控制系统（含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图）
/dl/841247.html
标签： 机器人 控制系统 论文 程序 硬件 原理图
上传时间： 2022-07-29
上传用户：canderile
近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
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标签： FPGA DSP 机器人
上传时间： 2013-05-29
上传用户：dajin
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
/dl/10049.html
标签： FPGA DSP 实验室 机器人控制器
上传时间： 2013-06-11
上传用户：edisonfather
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
/dl/10247.html
标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：527098476
/dl/12038.html
标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统
上传时间： 2013-06-22
上传用户：debuchangshi
/dl/12326.html
标签： 实验室 机器人控制器
上传用户：极客
随着电子科学、图像传输处理技术与理论的迅速发展，机器人视频监控技术的实际研究与应用曰益得到重视，并不断地在许多领域取得骄人的成果。特别是近年来，机器人视频监控技术已成为高技术领域一个重要的研究课题。 本论文详细介绍了一种机器人视频监视系统的设计方案，实现了具有前端视频采集、图像传输处理功能的FPGA系统 ...
/dl/12548.html
标签： FPGA 机器人 视频监视系统
上传时间： 2013-07-21
上传用户：ybysp008
收集的一些机器人制作论文
/dl/28257.html
标签： 机器人 制作教程
上传时间： 2013-11-03
上传用户：我累个乖乖
基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
/dl/35706.html
标签： ARM 嵌入式系统 机器人控制器
上传时间： 2013-11-21
上传用户：秦莞尔w
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