赛项简介:模拟智慧工厂的自动化装配,根据比赛任务要求设计制作机器人,实现工件的识别、工件的抓取、运输、精确定位和装配功能。
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标签: 高职 技能大赛
上传时间: 2015-03-18
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可编程厅逻辑控制器(简称PLC ),是随着技术的进步 与现代社会生产方式的转变,为适应多品种、小批量生产的需要,而产生、发展起来的一种新型的工业自动化控制装置。PLC 从1969年问世以来,由于其具有通用灵活的控制性能、可以适应各种工业环境的可靠性、简单方便的使用性能,在I业自动化各领域取得了广泛的应用。有人将它与 ...
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标签: plc 三菱
上传时间: 2021-12-19
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移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此,根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化,仿生化发展 ...
/dl/830825.html
标签: 机器人 路径规划 蚂蚁算法
上传时间: 2022-03-10
上传用户:kingwide
摘要:设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性,用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞,并由机器人变型成小车,以 ...
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标签: 单片机 双足机器人
上传时间: 2022-06-18
上传用户:默默
双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...
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标签: 双足步行机器人系统 运动控制
上传时间: 2022-06-19
上传用户:1208020161
和网友们交流的时候我发现,很多人都表示机器人技术非常有趣,看到别人制作的机器人能跑能跳自己也欢欣鼓舞,可等到自己真正动起手来的时候却发现问题总比办法多。有的人看着别人的电路图原理图如坠雾中,完全摸不着头脑;有的人做到一半发现遇到了自己解决不了的问题,时间一长最后便不了了之;有的人受身边条件所限,想动 ...
/dl/836723.html
标签: 机器人
上传时间: 2022-06-24
上传用户:yiyewumian
壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用
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标签: 陶瓷 超音波
上传时间: 2013-07-13
上传用户:eeworm
模具钳工基本技术
/dl/624.html
标签: 模具 基本技术 钳工
上传时间: 2013-04-15
Visual C++高级编程及其项目应用开发
/dl/676.html
标签: Visual 高级编程 项目 应用开发
上传时间: 2013-06-19
随着电子工业应用领域需求的增长,要实现复杂程度较高的数字电子系统,对数据处理能力提出越来越高的要求。定点运算已经很难满足高性能数字系统的需要,而浮点数相对于定点数,具有表述范围宽,有效精度高等优点,在航空航天、遥感、机器人技术以及涉及指数运算和信号处理等领域有着广泛的应用。对浮点运算的要求主要体现在 ...
/dl/9083.html
标签: FPGA 浮点运算器
上传时间: 2013-04-24
上传用户:咔乐坞
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