单片机应用技术选编(11) 目录 第一章 专题论述 1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8) 1.3 中间件技术及其发展展望(13) 1.4 嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ的移植探讨(19) 1.5 μC/OSⅡ的移植及其应用系统开发(23) 1.6 片上系统的总线结构发展现状及前景(27) 1.7 SoC&mdas ...
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标签： 单片机 应用技术
上传时间： 2013-11-06
上传用户：569342831
分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后，为了实现控制要求，对软件进行了相应的设计。 ...
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标签： DSP 移动机器人 运动控制器
上传时间： 2013-11-09
上传用户：waves_0801
DSP 声定位
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标签： DSP 声定位
上传时间： 2014-01-23
上传用户：完玛才让
本论文以MS320DM642数字信号处理器为核心，搭建了声源定位及摄像头自动控制的平台。论文中论述了：McASP的原理和应用方法；声波的A／D变换及采样模块设计以及该模块与DSP的接口设计；通过扩展存储器接口EMIF对DSP进行外部存储器扩展的设计以及地址空间配置；利用CPLD作为地址、数据总线管理模块的设计；UART串行传输模块 ...
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标签： 642 DM 声源定位
上传时间： 2013-11-22
上传用户：rtsm07
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...
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标签： DSP 移动 焊 机器人
上传时间： 2013-10-08
上传用户：xinhaoshan2016
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
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标签： FPGA ARM 机器人 运动控制器
上传时间： 2013-11-15
上传用户：kinochen
提出了一个具有跌倒定位和远程报警功能的无线跌倒监控系统。跌倒监测是基于人体跌倒过程中加速度曲线的变化特性，由三轴加速度传感器和ARM处理器实现；同时介绍了一种新颖的基于ZigBee的定位方法，当监测到人体跌倒时， 一个带有跌倒位置的报警信息将立即发送到医护人员的移动手机上。实验结果表明，本系统可以100%监测到人 ...
/dl/32752.html
标签： ZigBee 定位 检测系统
上传时间： 2013-12-04
上传用户：fhzm5658
今年年底北斗卫星导航系统已基本完成地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星的建设工作。目前，在中国及周边地区北斗导航系统已经可以单独提供定位服务。本文对GPS/北斗组合系统以及GPS北斗单独系统在上海的定位性能进行了评估，分析了在不同模式下的可视卫星数量、几何精度因子、定位的稳定性和准确性。结果表明组合定位 ...
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标签： GPS 北斗 组合 定位
上传时间： 2013-10-20
上传用户：rishian
水下GPS定位精度受到各种因素的影响，为得到精确的定位数据，需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理，详细分析了影响定位误差的各种因素，如基线长度、目标方位、浮标基元阵型、浮标姿态以及斜距和浮标坐标的误差等。通过仿真分析得出了各因素对定位精度的影响程度以及浮标姿态对坐标 ...
/dl/32846.html
标签： GPS 定位 误差分析
上传时间： 2013-10-29
上传用户：huyiming139
GPS卫星定位及若干问题的分析
/dl/32940.html
标签： GPS 卫星定位 分 若干问题
上传用户：黄华强
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