摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。 ...
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标签: ATmega 128 智能机器人 控制系统设计
上传时间: 2013-10-29
上传用户:清风冷雨
近年来反季节种植已成火热趋势,温室大棚的普及十分迅速,而温室大棚对自动化、智能化的要求也越来越迫切,本系统将温室大棚的温湿度、二氧化碳浓度各个方面的检测,通风、浇灌、温度、喷洒农药等各个方面的控制进行综合系统研究,实现温室大棚对自动化、智能化的要求。这一系统是基于单片机控制的智能检测,控制系统包含单片机主 ...
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标签: 智能温室大棚 控制系统
上传时间: 2022-03-27
上传用户:lw125849842
针对冬季供暖问题,该文研制了一种新型的智能全自动控制系统.整个控制系统主要由CPU主板、继电器分板以及控制面板组成,CPU主板实现温度的采集、处理、水位的测量、电源监视及报警等功能.继电器板用于控制循环泵的启停、紧急情况下的切断电源等.控制面板完成功能的切换以及显示等功能.控制系统在功能上具有供暖、热水、定时启 ...
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标签: 智能型 全自动 锅炉控制
上传时间: 2013-06-11
上传用户:muyehuli
基于51单片机的智能温度控制系统!包括报告以及一些程序!
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标签: 水温控制系统 论文
上传时间: 2013-04-24
上传用户:camelcamel690
本文设计了冶金轧钢退火炉、环形炉、罩式炉安全快速智能点火控制装置。智能点火控制装置由单片机控制硬件控制逻辑,再由硬件控制逻辑控制打火、开关阀等动作,当出现报警而单片机未能给出报警信号给硬件控制逻辑时,硬件控制逻辑会在一定时间后自行报警。本装置在工作时,UV探测器对火焰实时检测,一旦无火焰信号会及时传输 ...
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标签: 单片机 点火控制 系统设计
上传时间: 2013-11-15
上传用户:stella2015
电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快速 ...
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标签: PID 模糊 算法 电阻炉
上传时间: 2013-10-11
上传用户:vodssv
智能路灯控制相关文档,ZigBee学习文档,主要讲了ZigBee开发,ZigBee协议栈实现物联网通信
/dl/510341.html
标签: ZigBee无线通信
上传时间: 2016-04-09
上传用户:zzh12321
PCB制程综览
/dl/59.html
标签: PCB 制程
上传时间: 2013-06-20
上传用户:eeworm
智能控制系统及其应用
/dl/2165.html
标签: 智能控制系统
上传时间: 2013-06-09
智能交通信号控制系统的设计与研究
/dl/3679.html
标签: 智能交通 信号控制
上传时间: 2013-07-12
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