娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
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标签： ATmega 8515L 8515 舞蹈机器人
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
本论文介绍的数字式电子调速器,是用步进电机作为执行器,以AT89C51单片机为主控芯片,通过编制相应的控制程序,实现了汽油机的数字调速。通过减小瞬时调速率成为全面提高汽油机调速性能的关键。采用PID控制算法,按汽油机过渡过程各阶段转速变化的情况,确定PID各项的系数,调节节气门开度的变化量。实验结果表明,瞬时调速率达到5 ...
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标签： 数字式 动态特性 电子调速器
上传时间： 2013-11-10
上传用户：hwl453472107
C51BOX仿真器是一款方便小巧的仿真器，C51BOX通过与KEIL µVision2 Debugger软件的配合，完成C51程序的加载、单步、断点、全速运行等功能。C51BOX无需外接交流电源，直接USB供电，同时也可为外接模块供电。输出电压和IO电平可调，便于直接调试2.7V-5V逻辑电平的器件，如液晶模块、AD/DA芯片、EEPROM等。 ...
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标签： C51 BOX 51 单片机
上传时间： 2014-01-26
上传用户：lbbyxmraon
STC单片机的最大亮点是无需仿真器、可在线下载编程而又是目前唯一没被完全解密的高性能单片机。
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标签： STC USB 单片机 全自动
上传时间： 2014-12-27
上传用户：liufei
[摘要]文章结合小型胶订包本机和书本胶订工艺流程，以89C51单片机作为控制核心。采用光电耦合器TLP521输入，继电器输出，开发了无线胶订包本机的控制系统。同时在控制软件设计中，增加了运转保护、抗干扰和故障监测功能，保证了系统工作质量的稳定与可靠。关键词：89C51；无线胶订；智能控制 ...
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标签： 单片机 中的应用 胶订机 智能控制系统
上传用户：鱼哥哥你好
JTAG仿真器 mega16开发板 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn 有了mega16开发板 JTAG仿真器就可以开始学习强大的AVR单片机，不用再单独买编程器，仿真器。本产品是AVRVI设计生产的AVR学习开发生产工具，以Atmega16为核心，集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP编 ...
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标签： JTAG mega 16 仿真器
上传时间： 2013-10-19
上传用户：tou15837271233
摘要：本文介绍了一种基于单片机的智能稳压电源的设计方案，其核心技术是通过单片机控制数模转换来改变其后的稳压模块的输出。该系统由整流滤波初步稳压部分、单片机控制部分、DAC和显示部分组成，该稳压电源能连续步进可调，并且可实时显示，弥补了传统稳压电源的不足。关键词：单片机；稳压电源；连续步进可调；DAC； ...
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标签： 单片机 智能稳压电源
上传时间： 2013-12-25
上传用户：ch3ch2oh
AVR JTAG是与Atmel公司的AVR Studio相配合的一套完整的基于JTAG接口的片上调试工具，支持所有AVR的8位RISC指令的带JTAG口的微处理器。JTAG接口是一个4线的符合IEEE 1149.1标准的测试接入端口(TAP)控制器。IEEE的标准提供一种行之有效的电路板连接性测试的标准方法(边界扫描)。 Atmel的AVR器件已经扩展了支持完全编程和片上 ...
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标签： AVR JTAG 仿真器
上传时间： 2013-12-26
上传用户：wweqas
基于TMS320F2812的数字频率计摘 要:采用多周期测量原理,即用标准频率信号填充整数个周期的被测信号,从而消除了被测信号±1的计数误差,其测量精度仅与门控时间和标准频率有关,克服传统的直接测频或者直接测周法均不能全面满足高精度要求的缺陷。选用TMS320F2812型号的DSP芯片作为核心处理单元,结合其高精时钟和快速运算的优 ...
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标签： F2812 2812 320F TMS
上传时间： 2014-10-14
上传用户：JIEWENYU
单片机串行通信发射机 我所做的单片机串行通信发射机主要在实验室完成,参考有关的书籍和资料，个人完成电路的设计、焊接、检查、调试，再根据自己的硬件和通信协议用汇编语言编写发射和显示程序，然后加电调试，最终达到准确无误的发射和显示。在这过程中需要选择适当的元件，合理的电路图扎实的焊接技术，基本的故障排除和 ...
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标签： 单片机 串行通信 发射机
上传用户：uuuuuuu
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