娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
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标签： ATmega 8515L 8515 舞蹈机器人
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
摘要：本文就图书馆的照明系统设计了一个基于单片机的自动控制系统。该系统利用了单片机丰富的软硬件资源根据光线的强度和不同时段照明需要实现了对照明系统进行全自动控制。文中对该系统的总体设计方案、硬件设计方案、软件设计方案进行了介绍，并对整个系统进行了测试，同时也对有关单片机的结构和性能做了一些系统介绍。 ...
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标签： 单片机 图书馆 灯光 自动控制系统
上传时间： 2014-12-27
上传用户：CSUSheep
摘要：对利用AVR单片机AT90S1200设计防火门控制系统进行了讨论，所设计的系统具有一定的智能，并达到了完全实用的程度。关键词：防火门；单片机；控制系统
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标签： 防火 单片机控制 系统设计
上传时间： 2013-11-21
上传用户：aa7821634
摘 要:本文介绍了一种基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统。该系统能对发酵温度进行巡回检测、显示和报警,同时采用增量式PID控制算法对温度进行智能控制。经过实际测试,该系统取得了较为满意的控制效果。关键词:温度控制;微处理器;PID控制;发酵 ...
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标签： 89S S52 AT 89
上传时间： 2013-11-07
上传用户：gaoqinwu
摘 要:提出了一种新的并联电梯控制系统.它克服了传统并联电梯调度算法中只考虑召唤的方向以及实时性差的缺陷,并利用微处理器强大的算术逻辑运算和通信功能,采用实时智能优化调度算法,实现快速服务,达到最佳运行效率.关键词:并联电梯;控制系统;调度;单片机 ...
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标签： 单片机 并联电梯 控制系统
上传时间： 2013-11-04
上传用户：我叫李小进
介绍了以AT89C51单片机作为控制核心的自动拨号、检测和放音的智能语音拨号报警系统。重点论述了自动拨号和语音部分的电路结构、工作原理和软件设计方法。
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标签： 智能语音 拨号报警
上传时间： 2013-10-23
上传用户：lilei900512
电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速 ...
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标签： PID 模糊 算法 电阻炉
上传时间： 2013-10-11
上传用户：vodssv
基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成，现将其工作原理简要说明。该系统主要分为两大部分：一是红外传感器部分。二是单片机计数显示控制部分。基本电路图如下:其中红外传感器部分我们采用红外对管实现，红外对管平行放置，平常处于接收状态，经比较器输出 ...
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标签： 单片机 红外 控制系统设计 原理图
上传时间： 2013-12-22
上传用户：tangsiyun
基于CAN总线的智能寻位制造系统 智能寻位制造系统的组成网络化智能寻位制造系统的概念是将智能寻位,工艺规划# 加工信息生成# 加工设备控制等分布于制造系统中不同物理位置的独立单元! 借助实时控制网络集成为一有机整体! 从而实现单元间的高速信息交换! 并通过管理计算机中的动态调度软件! 协调整个系统的高效运行" 据此思 ...
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标签： CAN 总线 制造系统
上传时间： 2013-11-13
上传用户：wdq1111
设计并制作出汽车信号灯微机控制系统； 2）所需执行的操作由相应的开关控制，所需控制的信号灯有： 仪表板左/右转向灯、左/右头灯和左/右尾灯及左/右刹车灯共8个灯，其驾驶操作与灯光信号对应关系如下： (1)左/右转弯(合上左/右开关)：仪表板左/右转向灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁。 (2) 紧急开关合上：除左右刹车灯以外， ...
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标签： 汽车 信号灯 微机控制系统 开关控制
上传时间： 2015-06-22
上传用户：gundamwzc
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