摘要:本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上,采用了新型的模糊控制技术,通过单片机实现了智能PID控制,取得了比较好的控制效果。关键词:电液伺服控制;智能控制;模糊控制;单片机;智能PID
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标签: PID 单片机控制 中的应用 控制器
上传时间: 2013-10-22
上传用户:yangqian
电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快速 ...
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标签: PID 模糊 算法 电阻炉
上传时间: 2013-10-11
上传用户:vodssv
以AT89C51为核心,采用部分外围电路,实现对电风扇的智能控制.通过AT89C51对双向可控硅的控制,可实现风速的无级调速,且可以实现模拟自然风、睡眠风等,通过单片机自身的功能及外接少量电路可实现电风扇的各种定时功能,以及电风扇扇头的自由升降、波浪式摇头等各种功能. ...
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标签: 89C C51 AT 89
上传时间: 2014-08-29
上传用户:xcsx1945
单片机模糊模糊控制是目前在控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。模糊控制的采用解决了大量过去人们无法解决的问题,并且在工业控制、家用电器和各个领域已取得了令人触目的成效。本书是一本系统地介绍模糊控制的理论、技术、方法和应用的著作;内容包括模糊控制基础、模糊控制器、模糊控制系统、模糊控 ...
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标签: 单片机 模糊逻辑 控制
上传时间: 2014-12-28
上传用户:semi1981
如同今天的许多通用单片机(MCU)已经把USB、CAN和以太网作为标准外设集成在芯片内部一样,越来越多的无线网络芯片和无线网络解决方案也在向集成SoC 方向发展,比如第一代产品,Nordic公司nRF905,Chipcon公司cc1010 他们集成了8051兼容的单片机.这些无线单片机适合一般的点对点和点对多点的私有网络应用,如单一产品的遥控 ...
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标签: 单片机 工业无线网络
上传时间: 2013-11-02
上传用户:momofiona
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。 ...
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标签: ATmega 128 智能机器人 控制系统设计
上传时间: 2013-10-29
上传用户:清风冷雨
诣在探讨应用智能调节器控制混合煤气热值。以SMAR-CD600智能调节器组成的调节系统在石钢60万吨棒材连轧生产线投入运行后,煤气热值稳定,调节效果明显,同时取得了较好的经济效益。
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标签: SMAR 智能调节器 控制 混合煤气
上传时间: 2014-03-31
上传用户:shinesyh
温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主,其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合,研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统,为工业控制提供一种新的技术储备,具有较高的应用价值。 ...
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标签: 温度测控 工业生产 工程 应用前景
上传时间: 2014-12-07
上传用户:ghostparker
摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主,其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合,研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统,为工业控制提供一种新的技术储备,具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、 ...
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上传时间: 2016-06-29
上传用户:偷心的海盗
模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制 ...
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标签: Matlab 控制器 逻辑 预测控制
上传时间: 2014-09-07
上传用户:sdq_123
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