文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
/dl/33938.html
标签： 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中 ...
/dl/835198.html
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-06-09
上传用户：ttalli
该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用 ...
/dl/835286.html
标签： stm32 智能小车
上传时间： 2022-06-10
上传用户：zhanglei193
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于 ...
/dl/30325.html
标签： 单片机 自动 巡线 控制系统设计
上传时间： 2014-08-22
上传用户：dljwq
随着当今生产力的发展和技术的进步，生产设备的自动化程度越来越高，传统的监控手段已不能满足生产自动化、智能化和网络化的需求。智能巡检终端作为生产安全的重要辅助设备，能在复杂环境下实现对多设备多信号量的实时采集和处理，可以作为解决生产设备安全运行的主要手段之一。近来年嵌入式技术以其强大的处理能力、高度的 ...
/dl/10252.html
标签： ARMGPRS 无线智能 巡检 终端设计
上传时间： 2013-06-01
上传用户：wxhwjf
基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计
/dl/25669.html
标签： STC 89C C52 89
上传时间： 2013-10-18
上传用户：skhlm
智能寻迹小车原理
/dl/26207.html
标签： 寻迹小车
上传时间： 2013-10-17
上传用户：xaijhqx
52单片机超声波智能避障小车程序、有障碍物左转
/dl/26264.html
标签： 52单片机 超声波 c语言 源代码
上传用户：pzw421125
智能循迹小车设计报告
/dl/27497.html
标签： 智能循迹小车 报告
上传时间： 2014-12-25
上传用户：赵云兴
智能对线仪源代码
/dl/28590.html
标签： 源代码
上传时间： 2013-10-28
上传用户：风之骄子
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
