摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。 ...
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标签: ATmega 128 智能机器人 控制系统设计
上传时间: 2013-10-29
上传用户:清风冷雨
简易智能电动小车程序,寻迹、探测金属、寻光源、避障
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标签: 智能电动 程序
上传时间: 2014-01-27
上传用户:qq1604324866
随着现代科技的迅速发展,智能化小车逐渐被应用到更多领域。本设计的智能小车采用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,以KeilμVision4软件为开发平台,经过软、硬件综合设计,小车可以实现红外遥控、红外循迹和超声波避障等功能。
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标签: 51单片机 遥控小车
上传时间: 2022-03-28
上传用户:hao123
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求,确定如下方案:在 ...
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标签: 单片机 电动智能超声波避障小车
上传时间: 2022-06-29
上传用户:yb9018
智能小车设计资料80C51 单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51 单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自 ...
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标签: 智能小车
上传时间: 2022-07-24
上传用户:XuVshu
参加电子设计大赛过程中设计的基于Protel 99SE设计的小车寻迹模块,自己做一个吧,不麻烦,而且买一个会很费money哦!
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上传时间: 2013-04-24
上传用户:jackgao
此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发 射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面) 时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,同时信号输出接 口输出数字信号(一 ...
/dl/510220.html
标签: 循迹小车壁障传感器使用说明
上传时间: 2016-03-31
上传用户:Verily
随着现代科技术的进步,公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时,随着汽车工业的飞速发展,汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后,导致了交通事故与日俱增,城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置,通过对前方汽车车距的检测,送到中心控制器作出判断, ...
/dl/835732.html
标签: msp430 单片机 循迹小车
上传时间: 2022-06-17
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基于STC89C51芯片,实现小车的循迹功能。
/dl/13790.html
标签: 51单片机 循迹小车 C语言程序
上传时间: 2013-08-03
上传用户:y307115118
MC9S12G128程序,基于该单片机的智能车寻迹程序,利用PID算法。
/dl/17082.html
标签: 飞思卡尔智能车 程序
上传时间: 2013-06-01
上传用户:as275944189
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