PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数. ...
/dl/21316.html
标签： 200 CPU PID 西门子
上传时间： 2013-11-04
上传用户：jiiszha
一、实验目的 1.观察RC电路充放电过程，掌握时间常数的测量方法。 2.研究RC积分电路和微分电路的特点。 二、实验任务 1.观察记录图示电路的放电过程。求出时间常数τ。 2.设计时间常数τ为1ms的RC积分电路和微分电路，用示波器观察在脉冲信号源周期不同(与时间常数相比，即输入脉冲宽度T<<τ、T=τ ...
/dl/21432.html
标签： RC电路 暂态过程
上传时间： 2013-10-25
上传用户：baitouyu
三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率) ...
/dl/23650.html
标签： PID
上传时间： 2013-10-12
上传用户：浅言微笑
/dl/23653.html
标签： PID 算法原理 代码 调试
上传时间： 2013-10-19
上传用户：hanbeidang
在对具有多路输出的反激变换器进行理论分析的基础上，进行了模型仿真及试验。其结果揭示了由于各路输出时间常数的不同，而导致变换器在连续工作模式下出现假断续状态，此分析结果为反激变换器的输出参数设计提供了很好的依据。 ...
/dl/24546.html
标签： 多路输出 反激变换器 假断续 分
上传时间： 2013-11-17
上传用户：gyq
不错的51单片机定时器初值计算设定软件，精确计算定时器的时间常数
/dl/30110.html
标签： TimerInit 51定时器 计算
上传时间： 2013-11-18
上传用户：zhaiye
为防止在上下电时电压/电流的波动对芯片的冲击，特别郑重要求本芯片供电电压的上升/下降时间必须大于1ms，否则可能会导致本芯片不能正常工作。 为避免此问题，强烈建议用户采用如下图所示的RC电路为芯片供电，其中R约为100Ω左右，电解电容C约为10uF左右，以确保时间常数τ≈1ms左右。值得说明的是τ大一些更好，可以 ...
/dl/30226.html
标签： 4051 LS 技术资料
上传时间： 2014-12-27
上传用户：fredguo
用单片机AT89C51改造普通双桶洗衣机：AT89C2051作为AT89C51的简化版虽然去掉了P0、P2等端口，使I/O口减少了，但是却增加了一个电压比较器，因此其功能在某些方面反而有所增强，如能用来处理模拟量、进行简单的模数转换等。本文利用这一功能设计了一个数字电容表，可测量容量小于2微法的电容器的容量，采用3位半数字显示，最 ...
/dl/31312.html
标签： 89C C51 AT 89
上传时间： 2013-12-31
上传用户：ming529
可编程计数器/定时器的特点计算机及电子系统中需要定时信号，如系统的日历时钟，动态存储器的刷新，应用系统的定时中断、定时查询与检测等。可编程定时器芯片可以产生精确的时间间隔，形成各种脉冲序列，灵活性强。依所需时间间隔，设置计数器的时间常数，在一外部脉冲驱动下进行减1计数，计数值为0时，产生输出信号，供系 ...
/dl/31525.html
标签： 8253 计数器 定时器 编程
上传用户：彭玖华
MCS51_timer软件说明：快速计算MCS51系列单片机定时器时间常数。
/dl/31570.html
标签： 51定时器 计算软件
上传用户：whymatalab2
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
