娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
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标签: ATmega 8515L 8515 舞蹈机器人
上传时间: 2013-10-14
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单片机的选择和使用 目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能IC卡,民用豪华轿车的安全保障系统,录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电 ...
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标签: 单片机
上传时间: 2013-11-25
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单片机原理与应用技术 单片机到底是什么呢?就是一个电脑,只不过是微型的,麻雀虽小,五脏俱全:它内部也用和电脑功能类似的模块,比如CPU,内存,并行总线,还有和硬盘作用相同的存储器件,不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多,不过价钱也是低的,一般不超过10元即可......用它来做一些控制电器一类不是 ...
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标签: 单片机原理 应用技术
上传时间: 2013-11-14
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单片机应用技术选编10 目录 第一章 专题论述1.1 嵌入式系统的技术发展和我们的机遇(2)1.2 一种新的电路设计和实现方法——进化硬件(8)1.3 从8/16位机到32位机的系统设计(13)1.4 混合SoC设计(18)1.5 AT24系列存储器数据串并转换接口的IP核设计(23)1.6 低能耗嵌入式系统的设计(28)1.7 嵌入式应用中的零功耗系统设计(31)1.8 数 ...
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标签: 单片机 应用技术
上传时间: 2013-12-04
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单片机应用技术选编(11) 目录 第一章 专题论述 1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8) 1.3 中间件技术及其发展展望(13) 1.4 嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ的移植探讨(19) 1.5 μC/OSⅡ的移植及其应用系统开发(23) 1.6 片上系统的总线结构发展现状及前景(27) 1.7 SoC&mdas ...
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上传时间: 2013-11-06
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通过无线通信技术!将驾驶员损伤程度估计,车辆是否翻滚驾驶员7车辆基本信息
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标签: 双网 系统研究
上传时间: 2013-12-13
上传用户:xiehao13
针对目前现有的无线通信铁鞋系统在使用过程中出现的问题,提出一种新型的智能铁鞋设计方案。该系统的拓扑结构由协调器和采集器节点构成,利用ZigBee无线传感器网络实现节点间的互联组网,采用CC2531作为协调器节点的核心控制芯片,CC2530作为采集器的核心控制芯片。此外,采用CC2591作为末端放大器,以提高发射功率,进一步 ...
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标签: ZigBee 网络 系统设计
上传用户:Wwill
该文主要讨论在基于软件无线电的认知系统中,软件无线电平台和认知引擎的接口实现。文中提出了一种基于XML语言描述的接口实现方法,并简单举例说明了如何对软件无线电平台处理能力和认知引擎配置参数进行描述,进而又阐述了软件定义无线电平台与认知引擎间的信息传递方式。文章为在软件定义无线电台上构建认知无线电提供了 ...
/dl/32821.html
标签: 认知无线电 频率合成器
上传时间: 2013-10-29
上传用户:xuan‘nian
移动自组织网络(MANET)是一种不需要基础设施投入的自主无线通信网络,多个移动设备分布式协同工作,提供必要的网络通信功能,在传感器网络、紧急救援、军事等领域据具有广泛的潜在应用。为阐明MANET关键技术,首先介绍了MANET的应用场合,然后着重阐明了设计与开发过程中面临的路由,服务与资源发现,互联网接入,安全等 ...
/dl/32871.html
标签: 移动自组织网络 关键技术
上传时间: 2013-10-30
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北京中瑞特通讯设备有限公司( 简称CRTE) 为适应专业无线通信市场需求, 开发了一款可配合 MOTOTRBO 系统、MOTOTRBO-IP 互联系统、FLEXTRBO 系统、SUPOTRBO 系统、SUPOTRBO-PLUS 系统等使用的IP 互联有线调度设备。产品基于计算机设计,采用IP 方式与系统连接,可根据用户需要,放 置在有IP 网络延伸的地方,不受无线网络 ...
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标签: CRTE 调度
上传时间: 2013-10-26
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