嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的 运动控制接口及驱动模块.同时 ,设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无 ...
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标签: 嵌入式 智能机器人
上传时间: 2022-02-12
上传用户:zhaiyawei
从3G-5G小区间干扰抑制技术综述一、概述: 干扰,泛指一切进入信道或通信系统对合法信号的正常工作造成了影响非期 望信号。移动通信系统的干扰是影响无线网络掉话率、接通率等系统指标的重要 因素之一。它严重影响了网络的正常运行和用户的通话质量。 1.1、干扰的分类: (1)、从频段上可分为上行干扰与下行干扰。上行干扰 ...
/dl/830177.html
标签: 3g 综述 区间 干扰 抑制 5g
上传时间: 2022-02-25
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1.1课程设计的目的开发一个专用于实现两台计算机之间即时通讯的软件,以方便两台或两台以上的计算机之间信息的交流。,在连接并通信时,尤其是近程的即时通讯,彻底的脱离了远程的服务器,避免了和远程服务器连接时过多的浪费网络资源。并且避免了服务器忙或与服务器无法连接时,浪费过多时间用于和服务器建立连接!因此, ...
/dl/836019.html
标签: java udp协议
上传时间: 2022-06-19
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本文主要提出了基于新型无线技术-ZigBee的胎压监测系统(TPMS)的设计方案。鉴于ZigBee低成本、低功耗、小范围、低复杂度的个人局域网特点,所以设计将这项技术用于车用胎压监测系统。保证标准的胎压是车辆在日常维护以及行驶时防止爆胎的关键所在,于是胎压监测系统(TPMS)应运而生。本次设计正是使用了完美支持最新版本Z ...
/dl/836095.html
标签: zigbee 胎压监测系统
上传时间: 2022-06-20
上传用户:wangshoupeng199
5G,第五代移动通信技术,也是4G之后的延伸,目前正在研究中。目前还没有任何电信公司或标准订定组织(像3GPP,WiMAX论坛及ITU-R)的公开规格或官方文件有提到5G。按照业内初步估计,包括5G在内的未来无线移动网络业务能力的提升将在3个维度上同时进行:1)通过引入新的无线传输技术将资源利用率在4G的基础上提高10倍以上; ...
/dl/836271.html
标签: 5g 移动通信
上传时间: 2022-06-21
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科技的进步为远程抄表的发展提供了技术支持,居民生活水平的提高以及高效的三表数据管理系统产生了对远程抄表系统的需求。针对用户的具体需求以及当前远程抄表系统存在的不足,本论文设计了一种基于MBUS总线技术以及GPRS无线网络技术的燃气表远程抄表系统。本论文设计的远程抄表系统由远程管理中心、GPRS数据传输终端、集中 ...
/dl/836368.html
标签: mbus总线 远程抄表系统
上传时间: 2022-06-22
上传用户:lw125849842
1 虚拟机系统搭建2 源码编辑2.1 安装和升级必要的组件2.2 下载源码2.3 修改源码及编译2.4 源码配置2.4.1 后台管理界面为中文2.4.2 默认开启无线网络2.4.3 改SSID名称2.4.4 进入系统后,增加密码(密码以admin为例)2.4.5 修改后台登录的端口号2.4.6 支持3G模块功能( USB方式)( OpenWrt之PandoraBox)(华为E261)3 操作 ...
/dl/836533.html
标签: openwrt mt7620a
上传时间: 2022-06-23
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本文拟将FreeRTOS在STM32F103VCT6上进行移植,并通过典型的应用设计对移植的有效性与易用性进行验证。1软硬件开发环境及处理器1·1软件硬开发环境及设计目标本移植过程使用的软件环境是RealView MDK开发套件,此产品是ARM公司最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具,该开发套件功能强大,包括了uVision3集成开发环 ...
/dl/836771.html
标签: freertos stm32f103vct6 移植
上传时间: 2022-06-24
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随着信息技术产业的不断发展,我们发现身边的电子产品越来越多,它们给我们的生活带来巨大便利,极大地提高我们工作效率。当设备的工作性能达到要求后,我们还追求它的小型化和便携性能,并且我们希望不同设备间能够互联。于是情况发生了变化,我们发现不管怎样竭尽全力,也还是掩盖不住我们周边设备间的连线在家庭和办公室 ...
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标签: 蓝牙协议 hci l2cap
上传时间: 2022-07-12
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本书以蓝牙4.0BLE协议栈为基础,结合智造者科技股份有限公司的CC2540蓝牙4.0BLE多功能开发系统,通过大量实例分析向读者展示了构建一个符合蓝牙4.0BLE协议的无线网络的总体过程,带领读者从实践的角度去掌握蓝牙4.0BLE无线网络构建和开发的基础知识以及编程技巧! ...
/dl/839530.html
标签: 蓝牙4.0 BLE 物联网
上传时间: 2022-07-17
上传用户:ttalli
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