随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控 ...
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标签： ARM 导航 移动 机器人控制
上传时间： 2013-05-22
上传用户：Zxcvbnm
随着现代控制技术的飞速发展和传统工业改造的逐步实现，能够独立工作的温度检测和显示系统已经应用于诸多领域。传统的温度监测系统可靠性和实时性相对较差，温度测量的精度和准确度较低，而且大多采用有线方式对整个系统进行控制，这不利于应用的扩展。近年来，嵌入式系统和无线通信技术(特别是短消息业务)受到远程监测领域 ...
/dl/11689.html
标签： ARM 多点 温度监测 系统设计
上传时间： 2013-07-08
上传用户：feichengweoayauya
当代科学技术突飞猛进，极大促进了自动识别技术的发展——条形码、光学字符识别、磁条(卡)、工C卡、语音识别、视觉识别、RFID等，其中，RFID无疑是最为前沿的自动识别技术，是一种非接触式的识别技术；同时，随着另外一项技术——嵌入式技术的飞速发展，机构小巧、性能优越、价格便宜、操作简便的手持式数据自动读写设备发 ...
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标签： RFID ARM 手持式 读写器
上传时间： 2013-06-21
上传用户：yatouzi118
封装了对STM32 SPI模块,FSCM模块操作,然后还有ILI9325液晶的驱动函数和GUI函数,最后就是通过STM32的SPI模块对nrf24l01无线发送模块的操作.
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标签： STM 24l nrf l01
上传时间： 2013-04-24
上传用户：杜莹12345
针对延长油矿的现状及特点，运用“油井接力式运转”和“管线连续流”的思想，设计了总体方案，达到降低生产成本，减少损耗，延长抽油机寿命的目的。系统使用基于C51的下位机现场控制模块对油井进行实时监控，使用ZigBee无线传输模块实现数据的无线传输，结合上位机监控软件，可实现对整个油矿的无人值 ...
/dl/24924.html
标签： 51单片机 无人值守 测控 系统研究
上传时间： 2013-12-09
上传用户：mqien
摘要本文基于AVR单片机Atmegal6，通过自动拨号模块、无线收发模块、红外检测模块、烟雾检测模块的配合下，完成用户的智能防火防盗报警系统。整个系统1)2Atmegal6为核心，当通过无线收发模块发出布防信号时，就会启动各个模块进行监控。当红外、烟雾检测模块检测到异常情况，在火情启动时自动拨号模块进行自动报警，在盗情 ...
/dl/25957.html
标签： AVR 单片机 防火 系统设计
上传时间： 2013-10-08
上传用户：hphh
摘要为弥补目前实验动物用运动平台的不足，基于AT89S52设计了一款多功能可控滚轮运动器。可进行可测量的主动运动和可控的被动运动；还具备了带自我保护的电刺激功能，可用于耐力测试及过度运动损伤测试；无线传输模块还可实现电脑的实时监控和即时数据保存。本系统经小鼠测试，功能一切正常；在医学、体育、动物学等实验 ...
/dl/25958.html
标签： 89S S52 AT 89
上传时间： 2013-11-11
上传用户：jjq719719
针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题，设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统，该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分，通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明，系统工作稳定，无人车在遇到干扰的情 ...
/dl/26068.html
标签： AVR 智能教学 无人车 控制系统设计
上传时间： 2014-12-25
上传用户：dapangxie
L24L01
/dl/27287.html
标签： 2500 XL 24 01
上传时间： 2013-10-14
上传用户：shus521
针对LED电子显示屏在高速公路智能交通管理实际应用中存在着的问题，设计了一种基于AVR的太阳能高速公路智能电子显示屏系统。该系统采用单片机ATMEGA8接收超声波检测信号，并控制无线发送模块向ATMEGA128主控模块发送车辆有无信号，主控模块接收到无线信号后，控制LED点阵显示屏及LCD液晶显示屏实时信息显示。实验结果表明该 ...
/dl/27462.html
标签： AVR 太阳能 电子显示屏 系统设计
上传时间： 2013-10-22
上传用户：bensonlly
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