摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
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标签： AGV 滑模变结构 制器设计
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
单片机应用技术选编(1) 第一章 单片机系统综合应用技术 11.1 且使用 8098单片机的几点体会 2 1.2 单片机的冷启动与热启动 31.3 大容量动态存储器在单片机系统中的应用111.4 MCS－51单片机系统中动态 RAM的刷新技巧141.5 MCS－51单片机系统中外RAM空间超64KB的扩展方法161.6 8031单片机P0口和P2口的应用开发 181.7 74LＳ164 ...
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标签： 单片机 应用技术
上传时间： 2014-12-28
上传用户：liufei
带I2C串行CMOS EEPROM、精密复位控制器和看门狗定时器的监控电路 特性􀂄 看门狗监控SDA信号 (CAT1161)􀂄 兼容400KHz 的I2C总线􀂄 操作电压范围为2.7V～6.0V􀂄 低功耗CMOS 技术􀂄 16 字节的页写缓冲区􀂄 内置误写保护电路－Vcc锁定－写保护管脚WP􀂄 复位高电平或低 ...
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标签： EEPROM CMOS I2C 串行
上传时间： 2014-03-19
上传用户：虫虫虫虫虫虫
为了实现温室大棚内的温度、湿度和CO2浓度的数据采集，设计了一种超低功耗的无线传感器网络系统，解决了传统监测系统布线复杂、维护困难等问题。分析了无线测量节点所采用微控制器、传感器和无线收发器的工作特点以及功耗，描述了无线节点的结构原理，给出了系统软件的设计方案和通信方法。实测结果表明，所设计的系统硬 ...
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标签： 无线传感器网络 参数采集 环境
上传时间： 2013-12-31
上传用户：XLHrest
关于3g无线网优的：WCDMA无线基本原理 课程目标： 掌握3G移动通信的基本概念 掌握3G的标准化过程 掌握WCDMA的基本网络结构以及各网元功能 掌握无线通信原理 掌握WCDMA的关键技术 参考资料： 《3G概述与概况》 《中兴通讯WCDMA基本原理》 《ZX ...
/dl/33787.html
标签： WCDMA 120 无线
上传时间： 2013-11-21
上传用户：tdyoung
介绍一种基于ARM微控制器来实现无线分布式的数据传输系统。网络节点硬件主要使用NXP公司的LPC1766作为微控制器、Nordic公司的nRF905作为射频芯片。软件以C语言和汇编语言编制，采用多层次结构设计。由于nRF905芯片的各种优越性，该系统具有较强的抗干扰能力，具有较高的实用价值。 ...
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标签： ARM 无线数据 传输系统
上传时间： 2014-01-26
上传用户：luke5347
说明了无线数传模块、数据终端、无线测控终端和无线数传电台的区别。选择无线产品的原则及注意事项。 2010年获得产品专利，产品专利号为 ZL 2010201111357.4 无线传感网络的集群组网控制器。 2010年11月通过电子产品检验中心颁发的《基于无线传感网络的工业设备无线模块化组件检验报告》。 ...
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标签： 无线 通信产品 设计思想
上传时间： 2014-01-17
上传用户：a673761058
针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题，提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成，设计完成了系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明，所提出的控制方案可行，能无线遥控侦察 ...
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标签： 侦察球 无线控制系统
上传时间： 2013-11-17
上传用户：d815185728
为了对特定场合进行安全监控，采用CC1100无线传输模块和PTC08串口摄像头模块设计并实现了一种无线视频监控系统。利用摄像头模块对视频进行数据采集、压缩、串口传输，并利用微控制器通过无线传输模块进行拍摄控制、数据传输。经测试表明，该系统具有操作简便、运行稳定的特点，达到了设计要求。 ...
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标签： 1100 CC 无线视频监控 系统设计
上传时间： 2013-10-14
基于对周边环境的温度和光照信息探测设计的无线识别装置系统由主控制器部分、信号调制与解调部分、功率放大部分、无线传输部分和显示五部分组成，设计以单片机AT89S52 为主控核心器件，采用无线射频识别技术，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。 ...
/dl/36251.html
标签： 无线射频 识别装置
上传时间： 2014-12-30
上传用户：fujiura
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