首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均取得了很好的控制效果; ...
/dl/272765.html
标签: 非线性 模型 控制 线性
上传时间: 2014-01-17
上传用户:sclyutian
前 言 供水最优化与控制系统是应用供水状态宏观模型、供水过程非线性规划模型和管网最优化特性曲线模型求得现有管网条件下各水厂瞬间出厂流量与杨程最优值(连续最优目标),且用最优控制模型实现最优目标。 仿真是依据上述模型和泵房机电系统运行模型以及供水运行记录,在个人计算机上运行。仿真可显示瞬间供水系统(管网 ...
/dl/275281.html
标签: 模型 控制系统 状态 条件下
上传时间: 2016-03-24
上传用户:lingzhichao
导弹的模型 强化控制跟踪 Z BUFFER
/dl/277100.html
标签: BUFFER 导弹 模型 控制
上传时间: 2013-12-20
上传用户:我干你啊
上学期硬件实习时写的总结报告,《微程序控制的模型计算机设计》TDN-CM+
/dl/281499.html
标签: TDN CM 硬件 实习
上传时间: 2016-04-09
上传用户:Shaikh
在空间分立点加时间周期信号控制时空混沌,以一维非线性漂移波方程为模型 ,讨论了其时空混沌运动的控制.研究表明 ,通过在空间分立点加上自然频率的时间周期信号 ,可以控制时空混沌运动.这种方法较之在连续空间加周期信号的方法 ,在有些系统中 ,实验上更容易实现 ...
/dl/282893.html
标签: 控制 混沌 分立 周期信号
上传时间: 2014-06-06
上传用户:huql11633
基于 TMS320LF2407的无刷直流电机控制系统
/dl/286887.html
标签: 2407 TMS 320 LF
上传时间: 2014-01-04
上传用户:源码3
错位无环流可逆调速系统的过渡过程分析无环流可逆调速系统的组成结构。 错位控制无环流可逆调速系统中各单元环节的工作原理,特性和作用。
/dl/289400.html
标签: 无环流 可逆调速 分
上传时间: 2013-12-21
上传用户:阳光少年2016
基于T-S模型的预测控制。为Matlab文件,附有模型说明。
/dl/290096.html
标签: Matlab T-S 模型 预测控制
上传时间: 2013-12-16
上传用户:wyc199288
BLDC无刷电机的C控制源码,5部分组成:1.bldc.c 2.ac.c 3.wm.c 4.hsensor.c 5.timer1.c 和a header file (bldc.h)
/dl/292236.html
标签: BLDC 无刷电机 控制 源码
上传时间: 2014-11-03
上传用户:13160677563
一种构建BA无标度复杂网络模型的matlab代码,
/dl/293646.html
标签: matlab 复杂网络 代码 模型
上传时间: 2016-05-09
上传用户:yulg
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