针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...
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标签： TSMC 四旋翼飞行器 控制 方法研究
上传时间： 2013-10-23
上传用户：xcsx1945
在有电磁波信息链的条件下，飞行器通过单电磁矢量传感器接收来自基站的完全极化电磁波信号，并对该信号进行处理获得电磁波的波达角和极化角。本文提出了一种新的基于电磁矢量传感器的MUSIC极化-空域联合谱估计方法，此方法将极化空域导向矢量分解成矩阵旋转乘积的形式，并将其作进一步的演化成矩阵生成元的形式。最后 ...
/dl/34095.html
标签： MUSIC 电磁 参数估计 矢量传感器
上传时间： 2014-12-21
上传用户：1037540470
PT100温度传感器的接线方法
/dl/34111.html
标签： 100 PT 温度传感器 接线方法
上传时间： 2013-11-18
上传用户：familiarsmile
为了克服复杂环境下单振动传感器误报率高的问题，采用了传感器阵列的定位（定区域）技术消除环境干扰的方法。首先首次提出了传感器阵列的最佳分布模型和传感器阵列消除环境干扰的算法模型，然后给出了目标定位（定区域）的具体算法，最后将传感器阵列定位（定区域）方法与单传感器方法进行实验对比。实验结果表明：本方法消 ...
/dl/34215.html
标签： 阵列 振动传感器 环境干扰 消除方法
上传时间： 2013-11-11
上传用户：hopy
计算机视觉中的尺度空间方法
/dl/34241.html
标签： 计算机视觉 尺度
上传时间： 2013-10-30
上传用户：comer1123
200680048256-MEMS谐振器及其制造方法,以及MEMS振荡器
/dl/34281.html
标签： MEMS 谐振器 制造方法 振荡器
上传时间： 2013-11-02
上传用户：wangyi39
对比了汽车制动检测装置的2种标定方法，砝码直接施压的标定方法和用仪表将滚筒向上拉的标定方法。通过实验知道这2种方法得出的实验数据基本相同；再通过对这2种方法在实际应用中的优缺点比较，得出用仪表将滚筒向上拉的标定方法更加准确。因此综合整个标定过程，提出了用仪表将滚筒向上拉的标定方法，以便得到更加准确的测 ...
/dl/34360.html
标签： 汽车制动 检测装置 标定方法 对比
上传时间： 2014-01-24
上传用户：ysystc670
提出了一种学生公寓安防系统的设计方法。整个系统用微机作总控台，每个公寓用单片机控制。用烟雾传感器，实现了防火报警；用人体热释电传感器，实现了防盗报警；用磁条及电磁感应线圈，实现了贵重物品检测报警；用单片机通信技术，实现了异地监控和多个公寓监控。试验数据表明，该系统实现了学生公寓防火防盗及报警功能， ...
/dl/34517.html
标签： 安防系统 设计方法
上传时间： 2013-12-10
上传用户：xcy122677
以OMAP3530为硬件平台，以DVSDK为软件工具，介绍了协同开发环境的搭建方法。说明了OMAP3530中ARM和DSP协同开发的两种方法，并对两种方法的优缺点进行了比较。
/dl/34583.html
标签： OMAP 3530 ARM DSP
上传用户：ccxzzhm
基于MPC7448的高端PowerPC常见问题解决方法
/dl/34597.html
标签： PowerPC 7448 MPC 高端
上传时间： 2014-01-10
上传用户：lijianyu172
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