摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...
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标签： DSP 移动 焊 机器人
上传时间： 2013-10-08
上传用户：xinhaoshan2016
DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析，给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度 ...
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标签： FPGA DSP 控制系统设计
上传时间： 2013-10-11
上传用户：奇奇奔奔
针对石油测井仪器须将地下传感器发送的不同数量级信号进行识别并恢复原始数值，从而方便地面分析地下情况，本文介绍了一种基于FPGA和DSP的石油测井控制系统的软硬件设计与实现的新方法，采用FPGA芯片EP1C6T144C8进行主要时序控制，DSP做算法运算，不依靠GPIO而用数据总线来控制放大模式位。调试以及现场试验结果表明，该系 ...
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标签： FPGA 石油 测井 控制系统
上传时间： 2014-08-11
上传用户：凤临西北
摘要： 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能， ...
/dl/32398.html
标签： PLC 电梯控制系统 检测
上传时间： 2013-11-18
上传用户：yuanyuan123
基于CC2530的ZigBee数据采集系统设计
/dl/34105.html
标签： ZigBee 2530 CC 数据采集
上传时间： 2013-12-25
上传用户：songyue1991
介绍一种基于CAN总线的远程数据分布式测控系统，用于实现生产过程中集中监测、管理和分散控制。该系统能够实时监测工业现场多种设备温度、湿度、电压、电流、压力、流量等数据，采用EM9161为工控嵌入式主板，通过CAN总线组成分布式控制网络。该系统不仅通信距离远、速率高，而且抗干扰能力强。 ...
/dl/35224.html
标签： CAN 总线 分布式 远程数据
上传时间： 2013-11-24
上传用户：253189838
VxWorks是WindRiver（风河）公司开发的嵌入式实时操作系统（RTOS），由于它的高实时性，所以广泛地应用于军事、工业控制、通信等领域；分析了VxWorks下PCI总线多功能数据采集卡的实现方法；以ADLINK的PCI7396数据采集卡为例，介绍PCI总线设备的配置空间，包括它的结构及访问方法，重点介绍PCI总线设备在VxWorks下驱动程序的 ...
/dl/35516.html
标签： VxWorks PCI 总线 多功能
上传时间： 2013-11-02
上传用户：masochism
ZigBee2007系统-远程数据采集
/dl/36022.html
标签： ZigBee 2007 远程数据采集
上传时间： 2013-10-30
上传用户：二驱蚊器
设计了一种基于ZigBee和GPRS的环境温度远程无线监测系统。该系统通过温度传感器采集数据后，在CC2430单片机内部作以处理，并控制GPRS模块进行无线数据传输，阐述了用VB6.0实现数据分析处理的软件设计。通过对采集的数据进行曲线分析，数据采集精度控制在了5％以内，稳定性好。 ...
/dl/36381.html
标签： 无线通信功能 环境温度 监测系统
上传时间： 2013-11-03
上传用户：gy592333
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
/dl/36583.html
标签： ARM 内核 单片机 直升机
上传时间： 2013-11-04
上传用户：cherrytree6
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