对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。 ...
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标签: PID 平衡控制 倒立摆系统
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
Java程序计算器是:图形界面与数学计算相结合。图形界面的实现:考虑到按钮多而易混的问题,就选择了用数组来完成实现,在数字进行运算时,考虑的我们一般的计算器都是通过按按钮显示数字的,所以要有个类来获得按钮上的数字,由此可知还需要一个获得按钮上的运算符号,获得数字和运算符号上的按钮是放在链表里的,通过链表 ...
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标签: Java 图形 程序 按钮
上传时间: 2017-05-23
上传用户:lixinxiang
此程序为数学变换问题的源程序,其具有较高的精度,供大家参考。
/dl/456803.html
标签: 程序 变换 源程序
上传时间: 2013-11-30
上传用户:邶刖
关于高校学费收费标准问题的最优化解法数学建模
/dl/459459.html
标签: 收费 标准 数学建模
上传时间: 2017-06-30
上传用户:skfreeman
研 究了双目视觉测量系统的结构参数优化问题.对双目视觉测量的有效视场约束条件进行了数学 描述,建立了双目视觉坐标测量系统的数学模型.在考虑像点提取误差的条件下,利用误差理论建立了测量 误差模型,并基于待测量的视场范围要求,定义了测量系统结构参数的优化指标。最后,通过枚举法进行了 优化求解. ...
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标签: 双目视觉 参数优化 测量系统 测量
上传时间: 2017-07-02
上传用户:zhangliming420
数学建模方法解决规划问题,有线性规划,非线性规划,无约束优化
/dl/466914.html
标签: 数学建模
上传时间: 2017-07-18
上传用户:思琦琦
采用数学建模方法解决统计问题,包含数据的统计描述与分析,回归分析,含有PPT讲解
/dl/466923.html
上传用户:xauthu
数学隔板问题研究,对现实问题的较好解决,能都对一些编程问题有思路引导
/dl/477122.html
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上传时间: 2014-11-17
上传用户:lanjisu111
许多生产计划与管理问题都可以归纳为最优化问题, 最优化模型是数学建模中应用最广泛的模型之一,其内容包括线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、变分法、最优控制等.
/dl/482976.html
标签: 生产计划 优化模型 数学建模 动态规划
上传时间: 2017-08-29
上传用户:luke5347
先从数学上最简单的情形来看RC电路的特性。在图中,描述了问题的物理模型。假定RC电路接在一个电压值为V的直流电源上很长的时间了,电容上的电压已与电源相等
/dl/483214.html
标签: RC电路 电压 物理模型 直流电源
上传用户:jeffery
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