该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆;对于障碍物的检测,可采用 ...
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标签: stm32 智能小车
上传时间: 2022-06-10
上传用户:zhanglei193
已经运行稳定的低功耗STM32L476的原理图和电路板图;测试非常成功的;有SPI flash w25q128 和IS61LV25616及串口测试好的;物联网低功耗参考电路设计的首选
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标签: stm32l476 存储芯片
上传时间: 2022-06-12
上传用户:得之我幸78
《射频通信电路设计》学习笔记(一)1.1射频概念1864-1873年,英国物理学家麦克斯书通过电磁学的研究,提出了著名的Maxwell方程组,并在理论上预言了电磁波的存在。1887-1891年,德国物理学家赫兹通过电磁学实验首次证实了电磁波的存在901年,马可尼利用电磁波实现了横跨大西洋的无线通f1.2射频通信电路应用简介在电子通信 ...
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标签: 射频通信 电路设计
上传时间: 2022-06-21
上传用户:lw125849842
门禁系统集室内机,门口主机,门禁卡,服务器及手机APP于一体的低成本解决方案,室内机,监控门口机,开门,视频对讲,消息提醒。门口主机,呼叫室内机和手机,刷卡开门等功能,手机APP:,接听呼叫,远程开门,视频查看等。 ...
/dl/837284.html
标签: 门禁系统
上传时间: 2022-06-28
上传用户:jiabin
无刷直流电机结构简单、运行可靠、维护方便、效率高.介绍一种无刷直流电机位置检测方法,利用反电动势过零点检测电动机换相,给出无刷直流电动机的换相点估算方法.利用 STM8S的中断功能,采用三段式起动,实现对电动机换相控制和实时监控.设计了反电动势检测简化电路、电流检测与保护电路、主要的 I/O口;最后采 ...
/dl/839297.html
标签: STM8S 无位置传感器 电机控制
上传时间: 2022-07-12
上传用户:bluedrops
包裝工程設計手冊
/dl/158.html
标签: 工程 手冊
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
CAXA实体设计V2培训教程
/dl/593.html
标签: CAXA 实体 培训教程
上传时间: 2013-07-21
隔离放大器IC___产品特点: 1.精度等级:0.1级、0.2级、0.5级。 2.0-2.5V/0-5V/0-10V/1-5V等标准电压信号、0-1mA/ 0-10mA/0-20mA/4-20mA等标准电流信号输入, 输出标准的隔离信号。 3.输出电压信号:0-5V/0-10V/1-5V、输出电流信号:0-10mA/0-20mA/4-20mA,具有高带载能力。 4.全量程范围内极高的线性度(非线性度<0.2%) 隔离 ...
/dl/34263.html
标签: EMC IC 干扰 光电隔离
上传时间: 2014-01-04
上传用户:wangzeng
本文主要围绕车用CAN总线抗电磁干扰能力进行了研究。 首先,在在参考国内外相关研究资料的基础上,依据FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC电磁兼容标准、IS07637-3对非电源线的瞬态传导抗干扰测试标准和IS011452-4大电流注入(BCI)电磁兼容性标准,利用瑞士EMTEST公司的UCS-200M、CSW500D等设备,搭建了3个用于测试CAN总线抗干扰能 ...
/dl/8002.html
标签: CAN 车用 总线
上传时间: 2013-06-19
上传用户:zhang469965156
数字基带系统,运行无码间干扰数字基带传输特性及眼图的程序,观察所有的结果,对结果做出分析
/dl/314950.html
标签: 数字基带 干扰 传输特性
上传时间: 2014-01-02
上传用户:qoovoop
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