：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibi ...
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标签： polaroid matlab 6500 传感器
上传时间： 2017-03-26
上传用户：xyipie
用vc控制机器人行走的方向，使机器人能够预测下一步的位姿
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标签： 控制 机器人 方向
上传用户：ynzfm
舞蹈机器人步进机仿真，已经用C51程序通过了
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标签： 舞蹈机器人 步进 仿真
上传时间： 2013-12-24
上传用户：lingzhichao
机器人自动寻轨道行走,可以计数、计时,实现多功能的测量
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标签： 机器人 多功能 自动 测量
上传时间： 2017-03-29
上传用户：zm7516678
上海广茂达as-r机器人避障程序，人工智能
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标签： as-r 海 机器人 程序
上传时间： 2017-03-30
上传用户：叶山豪
采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
/dl/422405.html
标签： EKF 移动机器人 全局 地图
上传时间： 2013-12-17
上传用户：tianjinfan
12MCS-51单片机原理与应用实例. 下一篇: 可编程控制器技术及应用(三菱系列). 上一篇: C51单片机应用与C语言程序设计--基于机器人工程对象的项目实践. Tags标签 ... www.rain.net.cn/html/content28/137034.html - 8k - 网页快照 - 类似网页
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标签： Tags MCS C51 www
上传用户：ywqaxiwang
亚太机器人大赛电机驱动部分的c编程，硬件如见构架；还有竞赛心得，哈工大，qudong_robot_contest_asia_pacific.rar
/dl/423851.html
标签： 亚太 c编程 机器人 大赛
上传时间： 2017-04-05
上传用户：wangzhen1990
介绍在机器人比赛中光电器件的使用方法；以及相应的调试心得，基于2008年亚太机器人大赛
/dl/423853.html
标签： 机器人 光电器件 调试
上传时间： 2014-01-08
上传用户：Shaikh
智能机器人工程建设导论，英文文献，介绍机器人工程概况
/dl/424050.html
标签： 智能机器人 工程建设
上传时间： 2014-01-23
上传用户：kristycreasy
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