一个机器人手臂控制的三维造型。在VC下运行正确，且是编写。希望能用到
/dl/467763.html
标签： 机器人 手臂 控制 运行
上传时间： 2014-12-21
上传用户：sxdtlqqjl
血压手臂控制代码包括 电磁阀控制 液晶屏显示等等
/dl/483153.html
标签： 控制 血压 手臂 代码
上传时间： 2013-12-18
上传用户：源弋弋
0274、单片机控制机械手臂的设计与制作
/dl/500389.html
标签：
上传时间： 2014-04-09
上传用户：guolh
应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（硬件+源代码+上位机等）
/dl/515701.html
标签： 应用于 反馈 机器手臂 运动控制 直流伺服 系统设计
上传时间： 2017-08-14
上传用户：GPGIOA
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪; ...
/dl/7819.html
标签： 移动机器人 旋转 传感
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yan2267246
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度和提高装配质量和在恶劣环境下作业等方面，起到了积极的作用。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用为中心并且软硬件可裁剪的实时系统，它的特点是高度自动化，响应速度快等 ...
/dl/11402.html
标签： ARM DSP 数控 系统研究
上传时间： 2013-06-11
上传用户：康郎
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器，具 ...
/dl/12036.html
标签： FPGA ARM 机械手 自动控制系统
上传用户：luyanping
第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤第二节 PLC的硬件设置第三节 PLC的软件设计第四节 PLC在机械手臂控制中的应用本章小结
/dl/29788.html
标签： 可编程控制器
上传时间： 2013-10-18
上传用户：x4587
机械手设计的基本要求与应具备的功能①应具有适当的夹紧力和驱动力。②手指应具有一定的张开范围，以便于抓取工件。③要求结构紧凑、重量轻、效率高，以利于减轻手臂的负载。④应保证手抓的夹持精度。
/dl/29812.html
标签： 单片机控制 搬运机器
上传时间： 2013-12-19
上传用户：标点符号
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
/dl/33992.html
标签： 仿生 架空输电 巡线机器人 线路
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
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