四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
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标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
超声波测距系统硬件电路的研究与设计_汪群；高精度超声波测距方法与装置的研究_冷强；基于超声波测距的倒车雷达系统研究_汤传国；近距离高精度超声波测距系统的设计_邹轶，4篇论文参考供你掌握超声波测距知识
/dl/839639.html
标签： 超声波测距
上传时间： 2022-07-18
上传用户：xsr1983
自动检测技术 上海电机学院精品课件 PPT版 (New)
/dl/66.html
标签： New 自动检测技术 海
上传时间： 2013-07-12
上传用户：eeworm
１模１２件滤球注射模的设计与制造
/dl/619.html
标签： 模 制造
上传时间： 2013-04-15
用单片机控制超声波的轮流发射，记录时间差，并算出距离
/dl/9492.html
标签： 单片机 超声波测距系统
上传时间： 2013-06-18
上传用户：zhangzhenyu
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/dl/28456.html
标签： 单片机 超声波测距 系统设计
上传时间： 2013-10-31
上传用户：mahone
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。 ...
/dl/41882.html
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
机器人通讯协议，用于激光切割系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa.串口通信控件编制
/dl/154050.html
标签： 机器人 通讯协议
上传时间： 2015-05-17
上传用户：jennyzai
5l 系列单片机为许多控制提供了高度灵活和低成本的解决办法。充分利用他的片内资源，即可在较少外围电路的情况下构 成功能完善的超声波测距系统
/dl/455586.html
标签： 5l 单片机 分 控制
上传时间： 2013-12-23
上传用户：ccclll
超声波整理资料（含程序）40k超声波测距系统的电路设计HZ超声波收发电路集锦 MSP430超声波测距.
/dl/501167.html
标签： 超声波
上传时间： 2015-03-13
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