四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
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标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
一、前言微积分是我进入大学学习的第一本和数学有关的书籍。我喜欢这种逻辑性很强的东西，所以从小对数学就有一种痴迷，当我学到了把微积分的知识应用到实际生活中的时候那种精确与巧妙魅让我深深的折服。特别是它在经济生活中的应用真正做到了把知识化为财富的目的。二、摘要牛顿、莱布尼兹发明微积分以后，人们才有能力把 ...
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标签： 微积分
上传用户：qingfengchizhu
一无线模块概述关于无线充电的原理和设计方案网上有很多，这里就不再赘述，此处主要记录一下从淘宝上买来的无线模块的测试结果。我从淘宝上买来的无线模块如下：其主要特性如下：输入电压：5~12V最大负载电流：1.3A接收输出电压电流：5V/1.5A，12V/700mA发射线圈尺寸：外径43mm，厚度2.3mm发射模块尺寸：18mm*8.5mm*15mm接 ...
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标签： 无线充电
上传时间： 2022-06-25
上传用户：trh505
近年来，随着电子技术的快速发展，使得低电压、大电流电路为未来主要发展趋势。低电压、大电流工作有利于提高工作电路的整体功率，但同时也给电路设计带来了新的问题。传统的变换器中常采用普通二极管或肖特基二极管整流方式，在低压、大电流输出的电路中，应用传统二极管整流的电路，其整流的损耗比较大，工作效率比较低。 ...
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标签： 开关电源
上传用户：13692533910
基于LTspice的射极跟随器仿真实验1，实验要求与目的（1）进一步掌握静态工作点的调试方法，深入理解静态工作点的作用。（2）调节电路的跟随范围，使输出信号的跟随范围最大。（3）测量电路的电压放大倍数、输入电阻和输出电阻。（4）测量电路的频率特性。2·实验原理在射极跟随器电路中，信号由基极和地之间输入，由发射极 ...
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标签： ltspice 射极跟随器
上传时间： 2022-06-26
上传用户：ddk
之前用到DB15封装尺寸，两排的封装居然找不到，要不找到的也是明显的有错误。最后找供应商要了一份，给大家共享一下。文档里面包含DB15两排针脚和三排针脚的两种封装尺寸数据，分为公头和母头，制作封装的时候注意区分。 ...
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标签： 封装
上传时间： 2022-06-29
上传用户：kingwide
1.IDE环境配置1.1MDK环境的配置第一步：解压GD32F10xxxKeil IDEConfig.rar压缩文件；第二步：将编程算法文件FLMfle拷贝到MDK的安装路径"KeilARMFlash“文件夹下面；第三步：由于GD提供的MDK补丁中只提供了Flash编程算法，没有提供器件选型补丁，所以当前还不能在MDK中选择到GD的对应型号，客户使用过程中只能采用ST的对应型 ...
/dl/837727.html
标签： MDK
上传时间： 2022-07-01
上传用户：1208020161
前段时间有博友问到在IAR环境下隐藏原始代码开放功能性接口的方法，其实就是库（Library）的概念了，算是一种半开源的方式吧，估计应该是公司里常用到一种开发模式吧，不同分工团队部门之间最后的整合都是通过标准的接口来实现（当然限于大公司了，不是那种一个人负责一个完整项目的小公司），也就是一个分工团队接触不到另 ...
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标签： msp430 库函数
上传时间： 2022-07-04
上传用户：XuVshu
确保可靠的电源供应，Sigrity™ PowerDC™应用于电热协同仿真，热点检查，低压大电流的 PCB和封装产品电性能分析。PowerDC 针对于当前低压大电流的 PCB 和封装产品提供了全面的直流分析，并且集成了热分析功能，实现电热的混合仿真。通过 PowerDC 可以确保各器件端到端的电压降裕量，进而确保电源网络的稳定供应。PowerDC ...
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标签： 直流压降仿真
上传时间： 2022-07-16
上传用户：d1997wayne
高速电路有两个方面的含义，一是频率高，通常认为数字电路的频率达到或是超45MHZ至50MHZ，而且工作在这个频率之上的电路已经占到了整个系统的三分之一，就称为高速电路：二是从信号的上升与下降时间考虑，当信号的上升时小于6倍信号传输延时时即认为信号是高速信号’。此时考虑的与信号的具体频率无关.高速PCB的出现将对硬 ...
/dl/839981.html
标签： cadence allegro pcb si仿真
上传时间： 2022-07-20
上传用户：zhanglei193
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