在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
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标签： FPGA DSP 实验室 机器人控制器
上传时间： 2013-06-11
上传用户：edisonfather
51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能
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标签： 51单片机 避障机器人
上传时间： 2013-07-10
上传用户：chens000
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
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标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：527098476
THK的几款微型导轨的选型以及尺寸数据表，
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标签： THK 导轨
上传时间： 2013-07-11
上传用户：lwwhust
介绍双足舵机机器人制作及方法程序，并有同时控制24路舵机方法技巧
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标签： 双足机器人 程序
上传时间： 2013-06-27
上传用户：小宇NVO
运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于简洁、高效等优点，使得 ...
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标签： CPLD ARM 四足机器人 嵌入式控制器
上传时间： 2013-07-19
上传用户：Zxcvbnm
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性， 采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础， 降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升
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标签： PMAC 控制卡 机器人控制 软件设计
上传时间： 2013-05-28
上传用户：a155166
微型锅炉液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 现场总线和以太网两级网络的过程控制系统实验装置，被控对象是模拟电热锅炉。重点介绍了模糊PID 控制算法在锅炉液位控制实验系统中的应用，说明了实
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标签： PID 锅炉液位 模糊 控制
上传用户：liglechongchong
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分；应用ProtelDXP设计了控制器及电机驱动电路的原理图及P ...
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标签： ARM 电力线 巡检 机器人
上传时间： 2013-06-30
上传用户：远远ssad
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控 ...
/dl/11640.html
标签： ARM 导航 移动 机器人控制
上传时间： 2013-05-22
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