摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
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标签： AGV 滑模变结构 制器设计
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
EM78系列单片机是采用低功耗、高速CMOS工艺制造的8位单片机，本章将以EM78X56（包括EM78156、EM78256、EM78456）为例来讲述EM78系列单片机的内部结构、存贮器、中断、I/O、看门狗、振荡器和电压检测器等特点。
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标签： EM 78 单片机 硬件结构
上传时间： 2013-10-11
上传用户：xiaojie
单片机的结构原理解析 一、单片机的外部结构拿到一块芯片，想要使用它，首先必须要知道怎样连线，我们用的一块称之为 89C51 的芯片，下面我们就看一下如何给它连线。1、电源：这当然是必不可少的了。单片机使用的是 5V 电源，其中正极接40 引脚，负极（地）接20 引脚。2、振蒎电路：单片机是一种时序电路，必须提供脉冲信号 ...
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标签： 单片机 结构原理
上传时间： 2013-10-29
上传用户：段璇琮*
单片机的硬件结构 2.3 MCS-51的CPU由运算器和控制器所构成2.3.1 运算器对操作数进行算术、逻辑运算和位操作。1．算术逻辑运算单元ALU2．累加器A使用最频繁的寄存器，可写为Acc。A的作用：（1）是ALU单元的输入之一，又是运算结果存放单元。（2）数据传送大多都通过累加器A。（3）A的进位标志Cy同时又是位处理机的位累加器。 ...
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标签： MCS 51 单片机 硬件
上传时间： 2013-10-20
上传用户：蒋清华嗯
高可靠性8位/16位All flash MCU结构、特点及应用 目录NEC的MCU产品系列介绍NEC “全闪存单片机” 的特点NEC 8位MCU产品NEC 8位MCU特色功能介绍NEC 16位MCU特色功能介绍
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标签： flash All MCU 16
上传时间： 2013-11-22
上传用户：ouyangmark
MCS-51系列单片机芯片结构:2.1 MCS—51系列单片机的结构原理2.1.1 MCS-51单片机逻辑结构 MCS-51单片机的系统结构框图如图2.1所示。 图2.1 MCS-51单片机的系统结构框图由图2.1可以看出，单片机内部主要包含下列几个部件：u   ...
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标签： MCS 51 单片机 芯片结构
上传时间： 2013-10-27
上传用户：tianyi223
SPCE061A单片机硬件结构 从第一章中SPCE061A的结构图可以看出SPCE061A的结构比较简单，在芯片内部集成了ICE仿真电路接口、FLASH程序存储器、SRAM数据存储器、通用IO端口、定时器计数器、中断控制、CPU时钟、模-数转换器AD、DAC输出、通用异步串行输入输出接口、串行输入输出接口、低电压监测低电压复位等若干部分。各个部分 ...
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标签： SPCE 061A 061 单片机
上传时间： 2013-10-10
上传用户：星仔
C51基本结构程序设计1． 掌握if语句来实现选择结构，能利用if语句编写相应的分枝结构的程序。在嵌套if语句中，一定要搞清楚else与哪个if结合的问题。2．掌握switch语句来实现多向分枝选择结构，能利用switch语句编写相应的分枝结构的程序。 3. 掌握循环语句的即初始化、循环体、循环控制及结束四个部分，并能进行循环语句的 ...
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标签： C51 基本结构 程序设计
上传时间： 2013-11-01
上传用户：四只眼
锂离子电池Li+ 是适合电子产品轻薄小需求的高能量密度高性能电池,被广泛应用于手机,PDA ,笔记本电脑等高端产品中.图一所示电路提供了一种结构简单紧凑的单节Li+电池充电方案图中墙上适配器为9VDC 800mA 限流型电压源Anam Friwo 等公司均有相应产品MAX1679内置充电终止检测电路和充电过程控制.器插入电池或充电器上电都将启 ...
/dl/31404.html
标签： Li 电池充电器
上传时间： 2013-11-14
上传用户：yuanwenjiao
2.1 MCS-51系列单片机概述 2.1.1 MCS - 51系列单片机的基本结构单片机是一个大规模集成电路芯片，其上集成有CPU、存储器、I/O口(串行口、并行口)、其它辅助电路(如中断系统，定时/计数器，振荡电路及时钟电路等)。 其基本结构框图如下： 2.1.2 MC ...
/dl/31508.html
标签： MCS 51 单片机
上传时间： 2013-10-09
上传用户：18165383642
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