移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各 ...
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标签： DSP 移动机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-06-30
上传用户：gdgzhym
近年来随着用电设备对供电电源的性能和可靠性要求越来越高，不间断供电系统(UPS)得到了广泛应用。UPS模块化并联可实现大容量供电和冗余供电，是提高UPS容量和可靠性的一条重要途径，因而被公认为当今逆变技术发展的重要方向之一。 本文主要致力于无输出隔离变压器的逆变器并联系统环流特性及其并联控制实现的研究。首先探讨 ...
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标签： DSP 控制 三相逆变器
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ljthhhhhh123
基础机器人制作与编程，利用C语言进行机器人程序设计的入门级资粮
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标签： 机器人 编程
上传时间： 2013-06-28
上传用户：ZJX5201314
无线操控机器人设计，红外无线遥控机器人设计及无线电遥控机器人设计。
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标签： 无线 机器人
上传时间： 2013-05-25
上传用户：xiehao13
近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
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标签： FPGA DSP 机器人
上传时间： 2013-05-29
上传用户：dajin
交流电源供电方式正在由集中式向分布式、全功能式发展，而实现分布式电源的核心就是模块的并联技术。多台逆变器并联可以实现大容量供电和冗余供电，可大大提高系统的灵活性，使电源系统的体积重量大为降低，同时其主开关器件的电流应力也可大大减少，从根本上提高了可靠性、降低成本和提高功率密度。本文主要研究逆变器并联 ...
/dl/9536.html
标签： FPGA 三相逆变器 并联
上传时间： 2013-08-05
上传用户：huangzr5
以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车
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标签： C8051 单片机 足球机器人 系统设计
上传时间： 2013-06-15
上传用户：qazxsw
首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
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标签： 2104 LPC 爬壁机器人 控制系统设计
上传用户：xuanjie
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
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标签： FPGA DSP 实验室 机器人控制器
上传时间： 2013-06-11
上传用户：edisonfather
51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能
/dl/10136.html
标签： 51单片机 避障机器人
上传时间： 2013-07-10
上传用户：chens000
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