首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...
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标签： 机器人 动态步行控制
上传时间： 2022-06-19
上传用户：kingwide
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编 ...
/dl/835903.html
标签： 机器人 动力学建模
上传用户：slq1234567890
从典型的表面贴装工厂的实践来看，半导体失效原因主要分为与材料有关的失效、与工艺有关的失效，以及电学失效。通常与材料和工艺有关的失效发生的较为频繁，而且失效率很高，但是占有90%以上的失效并不是真正的失效，有经验的工艺工程师和失效分析工程师可以通过 射线焊点检测仪、扫描电子显微镜、能量分散谱、于同批产品交 ...
/dl/836984.html
标签： 半导体芯片
上传时间： 2022-06-26
上传用户：lipengxu
甘林电子 表面实装电感
/dl/516.html
标签： 电子 表面 电感
上传时间： 2013-07-09
上传用户：eeworm
从麦克斯韦方程组建立的新电路理论
/dl/1159.html
标签： 麦克斯韦方程组 电路理论
上传时间： 2013-06-07
电磁场积分方程法 pdf版
/dl/1446.html
标签： 电磁场 方程 积分
上传时间： 2013-05-20
常微分方程手册
/dl/1983.html
标签： 常微分方程
上传时间： 2013-05-16
中国儿童游戏方程：1-3岁亲子益智游戏（新编版）
/dl/1986.html
标签： 方程
上传时间： 2013-04-15
ProE 曲线方程集锦 43个
/dl/2876.html
标签： ProE 曲线方程 集锦
89S5X并口下载线的制作
/dl/3428.html
标签： 89S5X 并口下载线
上传时间： 2013-07-30
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