两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大家 ...
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标签： 自平衡小车
上传时间： 2022-02-12
上传用户：ttalli
亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站（电脑端多功能调试助手）07.开发环境及烧录工具06.CP2102串口驱动05.PDF书籍04.视频教程03.app02.源代码01.原理图自述文件.txt - 1.20KB ...
/dl/835009.html
标签： 平衡 小车 开发 资料
上传时间： 2022-06-05
上传用户：tigerwxf1
STM32F103C8T6最小系统板，传感器MPU6050，原理图，可以用作平衡车无人机等控制板。
/dl/514073.html
标签： 6050 STM 103 C8T MPU 32 系统板
上传时间： 2017-02-07
上传用户：zhuweink
电机驱动用tb6612，PWM和计数器都是用PWM外设，MPU6050软状态解算
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标签： stc8 单片机 平衡车
上传时间： 2022-03-21
上传用户：1208020161
遥控采用315/433MHZ玩具常用遥控，单片机采用低成本STM32F030F4P6 电机驱动芯片采用德州仪器H桥电机驱动芯片DRV8833当然可以用过程HR8833替换。主要实现用315/433MHZ遥控器实现遥控小车前进后退转弯动作很简单的小车，可以作为遥控小车学习入门使用，便于以后学习遥控平衡车等。STM32F030F4遥控DRV8833双电机驱动小车系统设 ...
/dl/835248.html
标签： stm32 drv8833 电机驱动
上传时间： 2022-06-10
《信号与系统》MATLAB教程
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标签： MATLAB 信号与系统 教程
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
轻松入门 学显示器技术
/dl/21.html
标签： 显示器技术
上传时间： 2013-05-20
数字图像处理课程 北大计算所 PPT版
/dl/26.html
标签： 数字图像处理 计算
上传时间： 2013-07-16
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
/dl/33938.html
标签： 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
SAEJ 1939 商用车控制系统局域网络（CAN ）通信协议 pdf
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标签： SAEJ 1939 CAN
上传时间： 2013-07-31
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