设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
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标签： 52255 MCF 自平衡 巡线
上传时间： 2013-12-24
上传用户：s蓝莓汁
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
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标签： 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。 ...
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标签： ATmega 128 智能机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-10-29
上传用户：清风冷雨
针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
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标签： Cortex-M 循迹系统
上传时间： 2013-10-24
上传用户：tom_man2008
系统采用CIS实现行扫描,配合光电旋转编码器及减速电机组成的运动平台完成整幅图像数据的采集。可根据条码尺寸大小动态调整扫描长度,从而减少了大量无用信息的采集。该系统可广泛应用于二维条码识别、纸币序列号识别等各种对图像细节比较苛刻的场合,能够较大地提高识别效率。 ...
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标签： CIS ARM 条码 图像采集系统
上传时间： 2013-11-13
上传用户：徐孺
为了改善目前嵌入式系统中的代码数量厦复杂度越来越高，维护效率低下，不能满足某些高级应用的要求等现状，提出一套新的基于面向对象的嵌入式系统开发技术。介绍面向对象嵌入式开发的应用现状和模块体系结构；针对面向对象编程所带来的更多的运行时间和资源需求进行性能分析。结合面向对象和底层语言应用，可以 ...
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标签： 面向对象的 嵌入式系统 开发技术
上传时间： 2013-10-09
上传用户：xinhaoshan2016
本书介绍Linux环境下的编程方法，内容包括Linux系统命令、 Shell脚本、编程语言(gawk、Perl)、系统内核、安全体系、X Window等，内容丰富、论述全面，涵盖了Linux系统的方方面面。本书附带光盘包括了RedHat Linux系统的最新版本，及安装方法，还包括本书的大量程序代码，极大地方便了读者，为使用和将要使用Linux系统的技术 ...
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标签： LINUX 系统分析 高级编程
上传时间： 2013-11-10
上传用户：changeboy
系统发射部分由Lorenz混沌电路和调频电路产生混沌调频载波信号,经采样后在FPGA中实现差分延时和调制;接收部分基于非相干相关法,位同步模块采用相关值与能量比值作为定时测度,通过设置门限和滑动搜索窗口寻找初始同步,而后引入数字锁相环进行相关峰值跟踪和位同步调整。 ...
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标签： FM-DCSK 混沌 原型设计 通信系统
上传时间： 2013-10-27
上传用户：wkxiian
无线中继是一种接收其他站点无线信号, 并根据接收到的信号生成自身发射信号的装置, 下一代移动通信系统中会大量运用一种decode-forward 模式的无线中继。这种中继本身有相对简单的协议栈, 对接收信号进行解调和基带处理, 然后生成发射信号。根据中继协议栈的完备程度, 这种中继可以完成差错控制、功率调整、信道测量、干扰 ...
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标签： 无线中继 中的应用 移动通信系统
上传时间： 2014-04-24
上传用户：micheal158235
以嵌入式ARM9控制器LPC3250为核心，并采用同时采样A/D转换器，设计了手持式三相不平衡度测试仪。可以同时测量8路交流信号的有效值、相位及三相电压电流的序量和不平衡度，且具有良好的人机界面。系统通过提高采样率并引入全相位FFT算法，可大幅提高幅值与相位测量精度，从而提高不平衡度的测量精度。系统可以将被测参数、趋 ...
/dl/36592.html
标签： ARM9 三相 不平衡 试仪设计
上传时间： 2013-11-19
上传用户：看到了没有
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