四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
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标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
ADS1230的测量速率比较慢，速率只有10SPS，又需要通过软件进行一次滤波。为使测量准确，在称重时需要采集4个测量数据，去除最大最小的之后取留下两个数的平均值做为最后的AD测量值，所以测量一个物重需要耗时400ms左右。设定定时器定时时间为100ms，在前500ms之内进行读取AD测量值，然后在接下的100ms内读取卡号，接下来的1 ...
/dl/841072.html
标签： 智能电子秤
上传时间： 2022-07-28
上传用户：hai7ying
AD滤波算法函数模块说明： 一、该模块包含滤波算法有：中位值滤波、中位值平均滤波、递推平均滤波、一阶滞后滤波。用户可根据项目不同情况选用不同的滤波算法。1.1、中位值滤波：连续采样N次(N取奇数)，把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。适用范围能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位的变 ...
/dl/841116.html
标签： 单片机 ad采集 滤波算法
上传用户：hao123
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