对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性， 采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础， 降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升
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标签： PMAC 控制卡 机器人控制 软件设计
上传时间： 2013-05-28
上传用户：a155166
超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多。超声波电机在工 ...
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标签： ARM 超声波 电机 嵌入式
上传时间： 2013-04-24
上传用户：gpyz253344
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分；应用ProtelDXP设计了控制器及电机驱动电路的原理图及P ...
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标签： ARM 电力线 巡检 机器人
上传时间： 2013-06-30
上传用户：远远ssad
随着生产自动化要求的不断提高，控制技术和微型计算机技术的不断发展，智能记录仪已日益广泛地应用在工业过程领域，并占据了越来越高的地位。近年来，新的应用也对智能记录仪的设计提出了更高的要求。 嵌入式系统因其体积小、性能好、功耗低、可靠性高等优点，其已经在各种记录仪表的开发与设计等领域中得到广泛的应用。为 ...
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标签： ARM 工业过程 数据记录系统
上传用户：trepb001
研究如何将当前流行的嵌入式技术应用于工业领域中的数据采集与记录方面，是当今工业过程测量控制领域发展的一个必然方向。 本论文所设计完成的嵌入式工业过程数据采集与记录系统，是以32位ARM7微处理器S3C44B0X为核心，取代了传统的单片机，并且引入了μClinux多任务实时操作系统。采集到的工业现场的实时数据，经A/D转换等 ...
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标签： ARM 嵌入式 工业过程 数据采集
上传时间： 2013-07-18
上传用户：qwe1234
电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点，因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来，对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求，作为电液位置伺服系统核心的控制器，起到更为关键的作用。 现阶段，嵌入式微处理器 ...
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标签： ARM 微处理器 伺服控制系统 电液位置
上传用户：sssnaxie
以VC++作为开发工具，运用开源的计算机视觉库OpenCv，采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。
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标签： 曲线识别 中的应用 机器人
上传时间： 2013-07-12
上传用户：jjj0202
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控 ...
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标签： ARM 导航 移动 机器人控制
上传时间： 2013-05-22
上传用户：Zxcvbnm
近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
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标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统
上传时间： 2013-06-22
上传用户：debuchangshi
会跳舞的机器人，采用51单片机。内容为实例制作。
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标签： 舞蹈机器人
上传时间： 2013-08-04
上传用户：liuqy
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