四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
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标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
工程电磁场数值计算
/dl/37.html
标签： 工程 电磁场 数值计算
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
8051单片机初学实验教程1～5 DOC版
/dl/60.html
标签： 8051 单片机 实验教程
上传时间： 2013-07-12
AVR单片机在线编程下载线电路图及HEX文件
/dl/27776.html
标签： AVR HEX 单片机 下载线
上传时间： 2013-11-01
上传用户：bvdragon
自动机器人小车完整电路图
/dl/27990.html
标签： 自动 机器人 电路图
上传时间： 2014-12-26
上传用户：zhangjinzj
单片机智能小车巡迹壁障
/dl/28144.html
标签： 单片机 智能小车
上传时间： 2013-11-05
上传用户：chukeey
AVR单片机在线编程下载线电路图,PCB图及HEX文件 什么是AVR单片机？AVR单片机是什么意思？
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标签： AVR PCB HEX 单片机
上传时间： 2013-11-23
上传用户：笨小孩
口调试助手源程序\AVR单片机在线编程下载线电路图,PCB图及HEX文件.zip
/dl/110948.html
标签： AVR PCB HEX zip
上传时间： 2014-01-17
上传用户：ayfeixiao
这是本人在毕业课程设计制造的51单片机的仿真器,其中有电路图和上下位机的程序.PCB板走线图
/dl/129423.html
标签： PCB 毕业 制造 51单片机
上传时间： 2013-12-30
上传用户：坏坏的华仔
AVR USP下载线源码, 含电路图和印制版图
/dl/189467.html
标签： AVR USP 下载线 源码
上传时间： 2013-12-26
上传用户：huyiming139
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