文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明, ...
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标签: 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡
上传时间: 2013-10-08
上传用户:CHENKAI
为了提取更多的脉搏信息,设计出一种可控制压力大小的脉搏采集系统。该系统的设计不仅实现了对脉搏压力自动的选择,它还通过压力信号反馈于控制信号,控制信号决定加压还是减压,这样就保证了压力的稳定以及采集的脉搏信号的稳定。这克服了以往压力脉搏采集系统的压力不稳定的弊端,可以采集到稳定的脉 ...
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标签: Labview 压力控制 脉搏采集
上传时间: 2013-10-29
上传用户:songrui
无论是自动应答机、护照/身份验证设备,或者是便利店内的销售点终端,都有一些重要信息,例如口令、个人身份识别号(PIN)、密钥和专有加密算法等,需要特别保护以防失窃。金融服务领域采用了各种精细的策略和程序来保护硬件和软件。因此,对于金融交易系统的设计者来讲,在他设计一个每年要处理数十亿美元业务的设备时,必将 ...
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标签: SRAM 微控制器 安全性
上传时间: 2013-11-14
上传用户:dick_sh
随着嵌入式Linux的应用越来越广泛,特别是最近两年来在智能手机领域中的得到了广泛的应用。以嵌入式Linux为内核的android系统的智能手机市场占有率早已压倒性的优势强于其它系统。面对未来更具竞争力的市场,嵌入式Linux将会越来越有竞争力,对于它的研究将会变得更有意义。通过对一款由ST-ERICSSON公司研发的ST-E9500开发 ...
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标签: Android ST-E 9500
上传时间: 2013-11-19
上传用户:drink!
为了实现某生产线上MCU的数据采集,设计了一种基于FPGA和UART的数据采集系统,并完成系统的软硬件设计。整个设计完全采用硬件逻辑VHDL语言,集成在一枚Altera的cyclone芯片内,设计了单片机总线与FPGA接口逻辑,数据缓存的双端口RAM、FIFO和UART串行发送模块。通过仿真和实际应用证明系统的准确性,该方法和理念具有一定的 ...
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标签: FPGA UART MCU 总线
上传时间: 2013-10-11
上传用户:lliuhhui
通过对EFI技术研究,结合目前使用的双核处理器设计了一种安全性更高的加密文件系统。该系统将加解密操作转移到同操作系统隔离的EFI系统中,由设计的EFI Agent完成,满足系统安全性需要。
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标签: EFI 双核处理器 加密 文件系统
上传时间: 2014-12-30
上传用户:moshushi0009
为了改善目前嵌入式系统中的代码数量厦复杂度越来越高,维护效率低下,不能满足某些高级应用的要求等现状,提出一套新的基于面向对象的嵌入式系统开发技术。介绍面向对象嵌入式开发的应用现状和模块体系结构;针对面向对象编程所带来的更多的运行时间和资源需求进行性能分析。结合面向对象和底层语言应用,可以 ...
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标签: 面向对象的 嵌入式系统 开发技术
上传时间: 2013-10-09
上传用户:xinhaoshan2016
本书介绍Linux环境下的编程方法,内容包括Linux系统命令、 Shell脚本、编程语言(gawk、Perl)、系统内核、安全体系、X Window等,内容丰富、论述全面,涵盖了Linux系统的方方面面。本书附带光盘包括了RedHat Linux系统的最新版本,及安装方法,还包括本书的大量程序代码,极大地方便了读者,为使用和将要使用Linux系统的技术 ...
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标签: LINUX 系统分析 高级编程
上传时间: 2013-11-10
上传用户:changeboy
概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN/LIN核的系统基础芯片(SBC)UJA1078TW产品,实现了性能、功耗以及电子控制单元(ECU)成本的优化,惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向(EPS)、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1078TW支持车载网络互联应用,这些应用 ...
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标签: 1078 UJA TW 高集成度
上传用户:zsjzc
本课题来源于浙江省科技厅资助项目“基于DSP技术的全数字实时无线多媒体传输系统的研制”,通过对相关国际标准、关键技术和现有产品的研究和分析,完成系统整体设计方案,并实现了原型系统以进行技术验证。本论文的主要研究内容和成果如下:1.通过比较和研究多种音频、视频编解码标准,提出了适合在资源受限系统中应用的编 ...
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标签: Linux 嵌入式 传输 无线多媒体
上传时间: 2013-11-15
上传用户:sdfsdfs1
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