《商行天下设备管理系统9.9》本系统突出实用性,保证可靠性,兼顾先进性,具备扩展性,主要包括十大功能模块:设备基本信息,设备购置管理,设备资料管理,设备点检管理,设备润滑管理,设备维修管理,设备保养管理,设备更新改造,设备备件管理,设备信息查询,设备统计分析。各业务模块既可独立使用,又可联网使 ...
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标签: 设备管理软件、设备维修管理、设备保养管理、商行天下设备软件
上传时间: 2015-07-25
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本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通过加入评价指标使得优化后的 ...
/dl/510227.html
标签: 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 智能算法
上传时间: 2016-04-01
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捷联导航的matlab仿真,能够学习下,更好地理解捷联系统的原理,
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标签: matlab 捷联 导航 仿真
上传时间: 2016-06-08
上传用户:43222104
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正,可以对舒勒振荡进行阻尼,实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明,与传统阻 ...
/dl/512778.html
标签: Kalman 滤波技术 捷联惯导 水平 系统 算法 阻尼
上传时间: 2016-08-17
上传用户:瓦力瓦力hong
Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用——MATLAB仿真程序
/dl/516178.html
标签: GPS Kalman滤波 MATLAB仿真
上传时间: 2017-11-29
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移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 , 移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ,与 制 ...
/dl/829541.html
标签: 机器人 导航
上传时间: 2022-02-12
上传用户:xsr1983
沦文-智能家居安防系统设计与实现 54页摘 要 智能家居给人们生活带来便利的同时也产生了巨大的社会经济效益,但是配套的安 全防范技术一直是制约其安全性和智能化程度的关键因素。本文基于多元特征融合的身 份识别方法,结合GPS定位导航、移动物体监测、流媒体远程监控、ZigBee无线传感 网络、web Server等技术,提出了一套 ...
/dl/830852.html
标签: 智能家居
上传时间: 2022-03-11
上传用户:fliang
智能车辆作为智能交通系统的关键技术之-,是许多高新技术综合集成的载体。本书以车辆自动导航为核心,共分8章,第1~3章的内容为智能车辆概论、智能交通系统总论、智能车辆的研究现状,系统地阐述了智能交通系统中智能车辆的基本方法、理论和技术;第4~6章的内容为智能车辆的图像处理算法、实时图像处理的硬件支持体系及相关 ...
/dl/836557.html
标签: 智能车辆 智能交通系统
上传时间: 2022-06-23
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高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波,在抑制位置漂移的情 ...
/dl/839390.html
标签: gps 气压计
上传时间: 2022-07-16
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四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题,以遥控航模为飞行平台,设计飞行控制系统的总体方案,建 ...
/dl/840472.html
标签: 无人直升机 飞行控制系统
上传时间: 2022-07-23
上传用户:woyaotandang
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