误差分析与处理基础 测量：人们借助于检测仪表通过实验方法对客观事物取得数量信息的过程。真值：在一定时间、空间条件下客观存在的被测量的确定数值。测量值：检测仪表指示或显示被测参量的数值即仪表读数或示值。测量误差：测量值与真值的差。在科学研究及科学实验中，精度是首要的；在工程实际中，稳定性是首要的，精度 ...
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标签： 误差分析
上传时间： 2013-10-31
上传用户：haoxiyizhong
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础 ...
/dl/150970.html
标签： 航天器 动力学 方程 运动学
上传时间： 2014-01-06
上传用户：一诺88
某控制系统的开环传递函数的分析.绘制系统的闭环根轨迹，寻找系统临界稳定时的增益k，并分析其稳定性。
/dl/157200.html
标签： 控制系统 开环 传递函数 分
上传时间： 2013-12-11
上传用户：15071087253
人脸识别技术的几个主要研究方向,计算机人脸识别是指基于已知的人脸样本库,利用计算机分析图像和模式识别技术从静态或动态场景中,识别或验证一个或多个人脸。通常识别处理后可得到的基本信息包括人脸的位置、尺度和姿态信息。利用特征提取技术还可进一步抽取出更多的生物特征(如:种族、性别、年龄..) 。计算机人脸识别是目 ...
/dl/223798.html
标签： 人脸 计算机 人脸识别技术 人脸识别
上传时间： 2014-01-09
上传用户：CSUSheep
稳定性是衡量软件系统质量的重要指标，内存泄漏是破坏系统稳定性的重要因素。由于采用垃圾回收机制，Java语言的内存泄漏的模式与C++等语言相比有很大的不同。全文通过与C++中的内存泄漏问题进行对比，讲述了Java内存泄漏的基本原理，以及如何借助Optimizeit profiler工具来测试内存泄漏和分析内存泄漏的原因，在实践中证明 ...
/dl/228829.html
标签： 稳定性 指标 软件系统 质量
上传时间： 2013-12-27
上传用户：ddddddos
μC/ OS - Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,它的特点在于公开的源代码,很强的移植性,占先式多任务,每 个任务有单独的栈,中断管理及很强的稳定性与可靠性等,目前越来越受到实时嵌入式系统设计者的关注,而要使用μC/ OS - Ⅱ 就要针对不同的处理器进行移植,本文通过对在80x86 和MCU - 51 上移植实例的分析,给出了在移植 ...
/dl/277447.html
标签： 实时嵌入式 OS 源码 多任务
上传时间： 2016-03-30
上传用户：Thuan
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者 ...
/dl/289497.html
标签： PID 参数优化 稳定性
上传时间： 2013-12-23
上传用户：wys0120
四轴飞行器Matlab仿真分析,涉及四轴飞行器主要部件如Motor,camera,电池等，分析包括稳定性、动力等
/dl/353990.html
标签： Matlab camera Motor 四轴飞行器
上传时间： 2014-01-15
上传用户：zhangliming420
由于SAR和可见光成象传感器图象的物理特征不同,因此进行匹配难度很大.本文在深入分析了这两种传感器图象物理特征的基础上,提出了一种图象匹配的新方法.该方法运用形态学滤波方法去除SAR图象斑点噪声,利用图象的边缘特征进行匹配,并采用多分辨率分级搜索技术减少计算量,在对实验结果进行分析的基础上提出了搜索真实匹配位置 ...
/dl/357098.html
标签： SAR 图象 传感器 物理
上传时间： 2016-10-21
上传用户：invtnewer
(有源代码)数值分析作业,本文主要包括两个部分,第一部分是常微分方程(ODE)的三个实验题,第二部分是有关的拓展讨论,包括高阶常微分的求解和边值问题的求解(BVP).文中的算法和算例都是基于Matlab计算的.ODE问题从刚性(STIFFNESS)来看分为非刚性的问题和刚性的问题,刚性问题(如大系数的VDP方程)用通常的方法如ODE45来求解,效率 ...
/dl/430470.html
标签： Matla 分 ODE BVP
上传时间： 2014-01-05
上传用户：caixiaoxu26
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